[发明专利]一种三轴一体高精度光纤陀螺的标定方法及装置

权利要求书

1、一种三轴一体高精度光纤陀螺的标定方法，其特征在于，包括：

将三轴一体高精度光纤陀螺通过基准工装设置在三轴位置速率转台上，在每个轴朝向预定方向的过程中获得该轴向的输出数字脉冲量均值，并根据获得的脉冲量均值计算获得三轴一体高精度光纤陀螺X、Y、Z三个方向的输出零偏值；

将设置在三轴位置速率转台上的三轴一体高精度光纤陀螺各轴分别朝向预定方向以多个预定角速率转动预定角度值，在转动过程中获得每个预定角速率对应的转动轴向的输出数字脉冲量均值，根据获得的输出脉冲量均值计算获得三轴一体高精度光纤陀螺X、Y、Z三个方向的标度因数值；

将设置在三轴位置速率转台上的三轴一体高精度光纤陀螺各轴分别朝预定方向以预定角速率转动预定角度值，转动过程中测试与转动轴正交的两轴向输出脉冲均值，根据获得的脉冲均值计算获得三轴一体高精度光纤陀螺X、Y、Z三个方向的失准角度值；

根据所述获得的三轴一体高精度光纤陀螺X、Y、Z三个方向的输出零偏值、三轴一体高精度光纤陀螺X、Y、Z三个方向的标度因数值以及三轴一体高精度光纤陀螺X、Y、Z三个方向的失准角度值建立三轴一体高精度光纤陀螺标定转换模型，并根据所述三轴一体高精度光纤陀螺标定转换模型对X、Y、Z三个方向的输出脉冲进行标定转换。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在获得输出零偏值的过程中，各轴朝东或西向多位置测试，以消除安装误差角引入的地球转速水平分量和天向分量的影响；在获得标度因数值的过程中，通过静止两位置测试结合各速率点转动角度为360度整数倍，以消除安装误差角引入地球转速水平分量的影响；在获得失准角度值的过程中，通过转动轴向正负转动消除零偏的影响，以及转动角度为360度的整数倍消除地球转速水平分量的影响。

3、根据权利要求1或2任意一项所述的方法，其特征在于，所述三轴一体高精度光纤陀螺标定参数模型为：

ωxωyωz=KxMxyMxzMyxKyMyzMzxMzyKzNxNyNz+BxByBz]]>

其中N_x、N_y、N_z分别表示三轴一体高精度光纤陀螺X、Y、Z三个方向的输出数字脉冲量；B_x、B_y、B_z分别表示三轴一体高精度光纤陀螺X、Y、Z三个方向的输出零偏值；K_x、K_y、K_z分别表示三轴一体高精度光纤陀螺X、Y、Z三个方向的标度因数值；M_xy、M_xz、M_yx、M_yz、M_zx、M_zy分别表示三轴一体高精度光纤陀螺X、Y、Z三个方向中任意一个轴向绕另一个轴朝向第三个轴的失准角度值，ω_x、ω_y、ω_z分别表示标定后的三轴一体高精度光纤陀螺输出X、Y、Z三个方向的角速率。