[发明专利]一种剪床

权利要求书

1.一种剪床，其特征在于，该剪床包括：

一底盘；

一床体，固定于该底盘上，并具有一用于承载待剪切工件的工作台面；

一旋转支承装置，与该底盘相连接并支承该底盘于一载平面上旋转；以及

一驱动系统，与该底盘驱动连接，以驱动该底盘旋转一预定角度。

2.根据权利要求1所述的剪床，其特征在于，该驱动系统包括：

滚轮装置，包含

滚轮安装座，与该底盘相连接；

滚轮，通过滚轴滚动安装在该滚轮安装座上；

滚轮链轮，同轴安装于该滚轴一端；以及

动力装置，包含

伺服电机，固定于该底盘上，且具有一电机驱动轴，并输出一动力；

减速器，其减速驱动轴与该伺服电机的电机驱动轴通过一联轴器连接，并具有减速链轮，该减速链轮通过链轮链条与该滚轮链轮传动连接，以将该伺服电机所输出的动力经由该减速器链轮、链轮链条与滚轮链轮传递给该滚轮，从而带动该底盘旋转。

3.根据权利要求2所述的剪床，其特征在于，该伺服电机还包括：

设定模块，用于设定该预定角度；

定位模块，用于接收该设定模块所设定的预定角度并输出对应该预定角度的第一脉冲数；

编码器，与该伺服电机的电机驱动轴同轴设置，用于输出与该底盘实际旋转角度相关的一实际转角的第二脉冲数；

伺服驱动器，用于接收该第一脉冲数并据此输出一电压使该伺服电机旋转，以及接收该第二脉冲数并将该第二脉冲数与该第一脉冲数进行比较，在两者相等时使该伺服电机停止旋转，不相等时使伺服电机继续旋转。

4.根据权利要求2所述的剪床，其特征在于，该滚轮两侧还分别同轴固定有一固定装置，以在该滚轮两侧夹持该滚轮，使之与该载平面保持垂直。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的剪床，其特征在于，该旋转支承装置包括：

上轴承座，固定于该底盘下方；

下轴承座，对应于该上轴承座固定于该载平面上；

推力调心滚柱轴承，安装于该上轴承座与下轴承座之间；

定位销轴，固定该底盘及该上轴承座，以定位使该底盘以该定位销轴为轴旋转。

6.根据权利要求5所述的剪床，其特征在于，该推力调心滚柱轴承、上轴承座通过高强度螺栓固定

7.根据权利要求1所述的剪床，其特征在于，该床体相对于该工作台面的背面的两侧设有缺口，该缺口的高度对应于该工作台面的高度。

8.根据权利要求1所述的剪床，其特征在于，该预定角度为0～±60°。

9.根据权利要求2或3或4所述的剪床，其特征在于，该驱动系统还包括：

辅助滚轮装置，与该底盘相连接，并与该滚轮装置一同均匀设置在该底盘周边，该辅助滚轮装置包括：

辅助滚轮安装座，与该底盘相连接；

辅助滚轮，通过滚轴滚动安装在该滚轮安装座上。