[发明专利]一种柔顺滑块常力机构实验装置无效
| 申请号： | 200910089836.2 | 申请日： | 2009-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN101614613A | 公开（公告）日： | 2009-12-30 |
| 发明（设计）人： | 张志丹;余跃庆 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张 慧 |
| 地址： | 100124*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔顺 滑块常力 机构 实验 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种柔顺滑块常力机构实验装置，其特征在于：包括两组对心曲柄滑块机构、伺服电机和压力传感器；
两组对心曲柄滑块机构中的一组为柔顺滑块常力机构，另一组为刚性的曲柄滑块机构；
所述柔顺滑块常力机构包括刚性杆、柔顺杆、第一滑块，刚性杆的左端与固定端铰接，右端与柔顺杆的左端固连，柔顺杆的右端与第一滑块铰接；
所述刚性的曲柄滑块机构包括第二滑块、刚性连杆和圆盘；第二滑块与第一滑块通过压力传感器连接，刚性连杆的左端与第二滑块铰接，右端与圆盘铰接，伺服电机与圆盘的中心固接在一起，带动圆盘旋转；
刚性杆的左端与固定端的铰接心、柔顺杆与第一滑块的连接点、第二滑块与刚性连杆的连接点、以及圆盘的中心四点在同一水平线上。
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