[发明专利]亮度阈值的自适应生成的方法及装置

权利要求书

1.一种亮度阈值的自适应生成的方法，其特征在于，该方法包 括：

(1)采集视频图像；

(2)统计采集图像的亮度直方图；

(3)分析亮度直方图；和

(4)获得最佳的亮度阈值；

其中，步骤(3)分析亮度直方图包括：

确定一个亮度直方图的分析范围，将对火焰检测没有意义的亮度 部分剔除掉；

搜寻一个满足分析范围的最小窗口，在亮度直方图上搜寻一个最 小窗口，使得该窗口内所包含的像素数目达到所述分析范围；和 计算最小窗口的亮度平均值和最大值，计算所述最小窗口内所包 含的像素的亮度的平均值，计算最小窗口的亮度最大值是统计所述最 小窗口内所包含的像素的亮度的最大值；

步骤(4)获得最佳的亮度阈值包括：

确定亮度阈值的范围和等级；

根据亮度平均值确定亮度阈值的范围；和

根据亮度最大值确定最佳的亮度阈值。

2.根据权利要求1所述的自适应生成的方法，其特征在于，步 骤(3)中确定一个亮度直方图的分析范围是将对火焰检测没有意义的 亮度部分剔除掉，其中，没有意义的亮度部分是较亮或者较暗且所占 比例较小的亮度。

3.根据权利要求2所述的自适应生成的方法，其特征在于，所 述分析范围为所分析的像素数目占整个所采集的图像内全部像素数 目的比例α，所述比例α为80％～95％。

4.根据权利要求1所述的自适应生成的方法，其特征在于，确 定亮度阈值的范围和等级是根据经验，设置若干个固定的均匀分布的 亮度阈值，其中，亮度阈值为X∈Ω，Ω为亮度阈值的集合。

5.根据权利要求4所述的自适应生成的方法，其特征在于，根 据大体应用场合，亮度阈值设置为4～8个阈值，Ω根据值的大小分为 Ω₁、Ω₂分别为低阈值集合和高阈值集合。

6.根据权利要求1所述的自适应生成的方法，其特征在于，根 据亮度平均值av确定亮度阈值的范围，若av大于阈值1，则认为亮 度较高，采用高阈值集合Ω₂；否则，则认为亮度较低，采用低阈值 集合Ω₁。

7.根据权利要求1所述的自适应生成的方法，其特征在于，根 据亮度最大值确定最佳的亮度阈值的方法是根据亮度最大值mv，选 择符合v∈Ω_i，i＝1或2，且v＞mv+ε条件的亮度值v；其中：该亮度 值v为最佳亮度阈值，ε为一修正值。

8.根据权利要求7所述的自适应生成的方法，其特征在于，ε 取值在-5～15之间。

9.一种亮度阈值的自适应生成的装置，其特征在于，该装置包 括：

采集视频图像模块，用于采集视频图像；

统计采集图像的亮度直方图模块，用于统计亮度直方图；

分析亮度直方图模块，用于分析亮度直方图；和

获取最佳的亮度阈值模块，用于获得最佳的亮度阈值；

其中，所述分析亮度直方图模块包括：

确定一个亮度直方图的分析范围模块，用于确定一个亮度直方图 的分析范围；

搜寻一个满足分析范围的最小窗口模块，用于在亮度直方图上搜 寻一个最小窗口，使得该窗口内所包含的像素数目达到所述分析范 围；和

计算最小窗口的亮度平均值和最大值模块，用于计算所述最小窗 口内所包含的像素的亮度的平均值，计算最小窗口的亮度最大值是统 计所述最小窗口内所包含的像素的亮度的最大值；

获得最佳的亮度阈值模块包括：

确定亮度阈值的范围和等级模块；

根据亮度平均值确定亮度阈值的范围模块；和

根据亮度最大值确定最佳的亮度阈值模块。