[发明专利]一种基于线性规划的近场目标定位方法及其系统有效
申请号: | 200910088660.9 | 申请日: | 2009-07-07 |
公开(公告)号: | CN101644774A | 公开(公告)日: | 2010-02-10 |
发明(设计)人: | 田彪;李宇;黄海宁 | 申请(专利权)人: | 中国科学院声学研究所 |
主分类号: | G01S15/06 | 分类号: | G01S15/06;G01S15/08 |
代理公司: | 北京法思腾知识产权代理有限公司 | 代理人: | 杨小蓉 |
地址: | 100190北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 线性规划 近场 目标 定位 方法 及其 系统 | ||
1.一种基于线性规划的近场目标定位方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)将含L个阵元线列阵中的某个阵元选定为参考阵元,并以参考阵元输出信号 作为参考目标信号ζrf(t),
在未知信号形式的情况下,使参考阵元工作在依据奈奎斯特采样定律确定的正 常的采样频率下,其他阵元工作在远低于奈奎斯特采样频率下,此时,参考阵元工 作的采样频率为Fs,该参考阵元输出信号作为参考目标信号ζrf(t),采样点数设为K, 其它阵元的采样频率为Fcs,采样点数为M;
在已知目标信号形式的情况下,包括参考阵元在内所有的阵元均工作在远低于 奈奎斯特采样频率下,采样频率为Fcs,此时,直接选定一个已知的目标信号作为参 考目标信号;
2)基于参考目标信号,得到所有阵元的采样数据βi,并且LM×1维,上标T表示转置,
这里,在未知目标信号形式的情况下,由于所述参考阵元的采样频率Fs不同于 压缩采样频率Fcs,需要对该参考阵元的数据进行抽取,以使得其采样点数与其他阵 元的采样点数相同;
3)生成延时表和稀疏基矩阵Ψ,包括如下子步骤:
31)对每一个阵元产生相应的稀疏基矩阵Ψi;
其中,i=1,2,…,L;n=1,2,…,N;p=1,2,…,P,
式中,N表示探测的角度数,P表示探测的距离数,αn,p=[θn,Rp]表示延时参 数对,θn代表方位,Rp代表距离,Δi(αn,p)为其它阵元与参考阵元间的延时;
32)将各阵元的稀疏基矩阵组合成阵列的稀疏基矩阵:
4)产生随机映射矩阵Φ,并得到系数矩阵A=ΦΨ,包括如下子步骤:
41)对每一个阵元产生相应的随机映射矩阵φi:
φi为M×NP维随机产生矩阵;
42)产生相应的随机映射矩阵Φ;
Φ为LM×LNP维块对角矩阵,φi为其块对角元素;
43)依据随机映射矩阵Φ和稀疏基矩阵Ψ,计算系数矩阵A=ΦΨ;
5)线性规划求解,获取稀疏向量b:
当||AT(β-Ab)||∞<εNσ时,得到稀疏向量b的估计,
其中,参数εN表示误差的容忍度,取值为稀疏向量b=[b1,1,b1,2,…,bN,P]T;
6)基于所获得的稀疏向量b的估计结果,得到近场目标定位信息:
稀疏向量b中的非零正元素bn,p对应方位-距离对αn,p=[θn,Rp],从而从预先设 定的方位-距离集中得到近场目标的位置信息:方位θn和距离Rp。
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