[发明专利]一种基于线性规划的近场目标定位方法及其系统有效

专利信息
申请号: 200910088660.9 申请日: 2009-07-07
公开(公告)号: CN101644774A 公开(公告)日: 2010-02-10
发明(设计)人: 田彪;李宇;黄海宁 申请(专利权)人: 中国科学院声学研究所
主分类号: G01S15/06 分类号: G01S15/06;G01S15/08
代理公司: 北京法思腾知识产权代理有限公司 代理人: 杨小蓉
地址: 100190北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 线性规划 近场 目标 定位 方法 及其 系统
【权利要求书】:

1.一种基于线性规划的近场目标定位方法,其特征在于,包括以下步骤:

1)将含L个阵元线列阵中的某个阵元选定为参考阵元,并以参考阵元输出信号 作为参考目标信号ζrf(t),

在未知信号形式的情况下,使参考阵元工作在依据奈奎斯特采样定律确定的正 常的采样频率下,其他阵元工作在远低于奈奎斯特采样频率下,此时,参考阵元工 作的采样频率为Fs,该参考阵元输出信号作为参考目标信号ζrf(t),采样点数设为K, 其它阵元的采样频率为Fcs,采样点数为M;

在已知目标信号形式的情况下,包括参考阵元在内所有的阵元均工作在远低于 奈奎斯特采样频率下,采样频率为Fcs,此时,直接选定一个已知的目标信号作为参 考目标信号;

2)基于参考目标信号,得到所有阵元的采样数据βi,并且LM×1维,上标T表示转置,

这里,在未知目标信号形式的情况下,由于所述参考阵元的采样频率Fs不同于 压缩采样频率Fcs,需要对该参考阵元的数据进行抽取,以使得其采样点数与其他阵 元的采样点数相同;

3)生成延时表和稀疏基矩阵Ψ,包括如下子步骤:

31)对每一个阵元产生相应的稀疏基矩阵Ψi

其中,i=1,2,…,L;n=1,2,…,N;p=1,2,…,P,

式中,N表示探测的角度数,P表示探测的距离数,αn,p=[θn,Rp]表示延时参 数对,θn代表方位,Rp代表距离,Δin,p)为其它阵元与参考阵元间的延时;

32)将各阵元的稀疏基矩阵组合成阵列的稀疏基矩阵:

Ψ=[Ψ1T,···,ΨLT]T,]]>LNP×K维:

4)产生随机映射矩阵Φ,并得到系数矩阵A=ΦΨ,包括如下子步骤:

41)对每一个阵元产生相应的随机映射矩阵φi

φi为M×NP维随机产生矩阵;

42)产生相应的随机映射矩阵Φ;

Φ为LM×LNP维块对角矩阵,φi为其块对角元素;

43)依据随机映射矩阵Φ和稀疏基矩阵Ψ,计算系数矩阵A=ΦΨ;

5)线性规划求解,获取稀疏向量b:

当||AT(β-Ab)||<εNσ时,得到稀疏向量b的估计,

其中,参数εN表示误差的容忍度,取值为稀疏向量b=[b1,1,b1,2,…,bN,P]T

6)基于所获得的稀疏向量b的估计结果,得到近场目标定位信息:

稀疏向量b中的非零正元素bn,p对应方位-距离对αn,p=[θn,Rp],从而从预先设 定的方位-距离集中得到近场目标的位置信息:方位θn和距离Rp

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