[发明专利]局域机场监测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种局域机场监测方法，其特征在于，包括：

获取每个接收机本身的接收机信息以及接收机从导航卫星接收的卫星数 据，利用广域增强系统播发的增强信息、载波相位观测值和对流层误差模型 对所述卫星数据中的伪距信息进行校正，得到每个接收机对应的每颗卫星的 伪距校正值，所述接收机信息包括接收机对应的可见卫星的卫星仰角值、接 收机与其可见卫星之间的真实距离以及每个接收机的可见卫星数目；

任选一个接收机为伪机载用户，根据所述伪机载用户的所述接收机信息 和机载用户预设的连续性需求值，利用伪距域到定位域的转换矩阵计算得到 所述伪机载用户的伪距校正值定位误差，并从所述伪距校正值定位误差中提 取出所述伪机载用户的广域增强系统信息播发定位误差；

根据所述伪机载用户的所述接收机信息和系统预设的完好性风险值，利 用所述伪距域到定位域的转换矩阵计算得到所述伪机载用户的监视系统定位 误差，并将所述监视系统定位误差和所述广域增强系统信息播发定位误差之 和进行理想包络值的计算，得到所述伪机载用户的地面监测保护级，所述监 视系统定位误差包括由机载用户的热噪声和机身多径引起的定位误差、由监 测中心上空的电离层引起的定位误差和监测中心上空的对流层引起的定位误 差；

将所述伪机载用户的所有可见卫星组合的地面监测保护级依次与机载用 户预设的告警限值进行比较，若所述可见卫星组合的地面监测保护级小于所 述告警限值，则将包含卫星数目最多的可见卫星组合和该可见卫星组合中每 颗可见卫星的伪距校正值发送给所述机载用户。

2.根据权利要求1所述的局域机场监测方法，其特征在于，所述根据所 述伪机载用户的所述接收机信息和机载用户预设的连续性需求值，利用伪距 域到定位域的转换矩阵计算得到所述伪机载用户的伪距校正值定位误差包 括：

根据所述接收机信息得到所述伪机载用户的监视误差标准差和广域增强 系统播发信息误差标准差，利用方差传递原理计算得到伪距校正值误差标准 差，所述伪距校正值误差标准差为所述伪机载用户的伪距校正值的误差服从 高斯分布时的标准差；

根据机载用户预先设定的连续性需求值，通过高斯分布的统计算法计算 得到连续性误差放大因子；

根据所述伪距校正值误差标准差和所述连续性误差放大因子，利用所述 伪距域到定位域的转换矩阵，计算得到所述伪距校正值定位误差。

3.根据权利要求2所述的局域机场监测方法，其特征在于，所述从所述 伪距校正值定位误差中提取出所述伪机载用户的广域增强系统信息播发定位 误差具体为：

从所述伪距校正值定位误差中减去所述伪机载用户的接收机监视定位误 差。

4.根据权利要求3所述的局域机场监测方法，其特征在于，所述根据所 述伪机载用户的所述接收机信息和系统预设的完好性风险值，利用所述伪距 域到定位域的转换矩阵计算得到所述伪机载用户的监视系统定位误差包括：

根据所述接收机信息得到所述伪机载用户的热噪声和机身多径误差标准 差、电离层误差标准差和对流层误差标准差，利用方差传递原理计算得到监 视系统误差标准差，所述热噪声和机身多径误差标准差、电离层误差标准差 和对流层误差标准差分别为所述伪机载用户的热噪声和机身多径误差、电离 层误差和对流层误差服从高斯分布时的标准差；

根据系统预设的完好性风险值，通过高斯分布的统计算法计算得到完好 性误差放大因子；

根据所述监视系统误差标准差和所述完好性误差放大因子，利用所述伪 距域到定位域的转换矩阵，计算得到所述监视系统定位误差。

5.根据权利要求1或4所述的局域机场监测方法，其特征在于，所述将 所述伪机载用户的所有可见卫星组合的地面监测保护级依次与机载用户预设 的告警限值进行比较包括：

将所述伪机载用户的所有可见卫星通过轮循去除方法划分为多个卫星子 集，所述卫星子集包含的可见卫星数目大于或等于4；

计算所述伪机载用户的各卫星子集的地面监测保护级，将所述卫星子集 的地面监测保护级依次与所述告警限值进行比较。