[发明专利]一种应用于余度作动系统的力综合臂无效
| 申请号： | 200910088112.6 | 申请日： | 2009-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN101590909A | 公开（公告）日： | 2009-12-02 |
| 发明（设计）人： | 朗燕;齐海涛;辛鹏宇;李运华;刘沛清 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C13/28 | 分类号： | B64C13/28 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 余度作动 系统 综合 | ||
【权利要求书】：
1、本发明一种应用于余度作动系统中的力综合臂，其特征在于：包括滑块、滑槽、通道A、通道B、综合杆、主臂；
力综合臂的主臂正面左端有一个凹槽A，右端开有一个滑槽，一滑块嵌入力综合臂滑槽中，使滑块可在滑槽中滑动，滑块上有一个凹槽B；
所述通道A与通道B的末端分别与凹槽A与凹槽B球铰连接；在力综合臂背面中部有一凹槽C，一末端为球铰结构的综合杆与力综合臂背面的凹槽C球铰连接。
2、如权利要求1所述一种应用于余度作动系统中的力综合臂，其特征在于：所述凹槽A、凹槽B、凹槽C为球铰凹槽。
3、如权利要求1所述一种应用于余度作动系统中的力综合臂，其特征在于：所述通道A与通道B的末端与综合杆的末端为球铰结构。
4、如权利要求1所述一种应用于余度作动系统中的力综合臂，其特征在于：所述滑槽的长度是根据实际中通道A与通道B输出端可能产生的不同步位移的最大差值来确定的。
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