[发明专利]环梭交替运动控制方法及系统

权利要求书

1.一种环梭交替运动控制方法，其特征在于，包括：

判断绣作第一针的花样行进方向是正方向还是反方向，若是正方向，环梭逆时针旋转45度；

根据判断所述花样行进方向为正方向，在所述绣作第一针中，所述环梭顺时针旋转360度对绣线加捻，并再顺时针旋转90度进入绣作第二针；

在所述绣作第二针中，所述环梭逆时针旋转360度对绣线退线，并逆时针旋转90度，通过在所述绣作第一针和绣作第二针中的所述环梭的交替运动完成链式绣作。

2.根据权利要求1所述的环梭交替运动控制方法，其特征在于，所述在所述绣作第一针中，所述环梭顺时针旋转360度对绣线加捻，并再顺时针旋转90度进入绣作第二针，包括：

在所述绣作第一针中，当主轴带动钩针达到绣布下表面时，环梭轴驱动所述环梭顺时针旋转360度以对绣线加捻，并缠绕在所述钩针上，形成加捻绣线钩针；

当所述主轴带动所述加捻绣线钩针达到所述绣布上表面时，所述环梭轴驱动所述环梭顺时针旋转90度以进入绣作第二针。

3.根据权利要求2所述的环梭交替运动控制方法，其特征在于，所述在所述绣作第二针中，所述环梭逆时针旋转360度对绣线退线，并对逆时针旋转90度，包括：

在所述绣作第二针中，当所述主轴带动所述加捻绣线钩针达到绣布下表面时，所述环梭轴驱动所述环梭逆时针旋转360度，对所述加捻绣线钩针上的绣线退线，形成未加捻绣线钩针；

并且当所述主轴带动所述加捻绣线钩针达到所述绣布上表面时，所述环梭轴驱动环梭逆时针旋转90度。

4.根据权利要求1所述的环梭交替运动控制方法，其特征在于，还包括：

若判断绣作第一针的花样行进方向为反方向，则所述环梭顺时针旋转45度；

并根据判断所述花样行进方向为反方向，在所述绣作第一针中，所述环梭逆时针旋转360度对绣线加捻，并再逆时针旋转90度进入绣作第二针；

在所述绣作第二针中，所述环梭顺时针旋转360度对绣线退线，并顺时针旋转90度，通过在所述绣作第一针和绣作第二针中的所述环梭的交替运动完成链式绣作。

5.根据权利要求4所述的环梭交替运动控制方法，其特征在于，所述在所述绣作第一针中，所述环梭逆时针旋转360度对绣线加捻，并再逆时针旋转90度进入绣作第二针，包括：

在所述绣作第一针中，当主轴带动钩针达到绣布下表面时，环梭轴驱动所述环梭逆时针旋转360度以对绣线加捻，并缠绕在所述钩针上，形成加捻绣线钩针；

当所述主轴带动所述加捻绣线钩针达到所述绣布上表面时，所述环梭轴驱动所述环梭逆时针旋转90度以进入绣作第二针。

6.根据权利要求5所述的环梭交替运动控制方法，其特征在于，所述在所述绣作第二针中，所述环梭顺时针旋转360度对绣线退线，并逆时针旋转90度包括：

在所述绣作第二针中，当所述主轴带动所述加捻绣线钩针达到绣布下表面时，所述环梭轴驱动所述环梭顺时针旋转360度，对所述加捻绣线钩针上的绣线退线，形成未加捻绣线钩针；

并且当所述主轴带动所述加捻绣线钩针达到所述绣布上表面时，所述环梭轴驱动所述环梭顺时针旋转90度。

7.一种环梭交替运动控制系统，其特征在于，包括环梭驱动电机、环梭轴和环梭：

所述环梭驱动电机，用于利用尼龙大齿轮与环梭轴齿轮的传送比为1∶4来驱动所述环梭轴；

所述环梭轴，连接于所述环梭驱动电机，用于在判断出绣作第一针的花样行进方向是正方向时，由所述环梭驱动电机逆时针旋转11.25度，以驱动所述环梭轴逆时针旋转45度；在所述绣作第一针中，当主轴带动钩针达到绣布下表面时，由所述环梭驱动电机顺时针旋转90度，以驱动所述环梭轴顺时针旋转360度；当所述主轴带动所述钩针达到所述绣布上表面时，由所述环梭驱动电机顺时针旋转22.5度，以驱动所述环梭轴顺时针旋转90度进入绣作第二针；在所述绣作第二针中，当所述主轴带动所述钩针达到绣布下表面时，由所述环梭驱动电机逆时针旋转90度，以驱动所述环梭轴逆时针旋转360度，并且当所述主轴带动所述钩针达到所述绣布上表面时，再由所述环梭驱动电机逆时针旋转22.5度，以驱动所述环梭轴逆时针旋转90度；或者，用于在判断出绣作第一针的花样行进方向是负方向时，由所述环梭驱动电机顺时针旋转11.25度，以驱动环梭轴顺时针旋转45度；在所述绣作第一针中，当主轴带动钩针达到绣布下表面时，由所述环梭驱动电机逆时针旋转90度，以驱动所述环梭轴逆时针旋转360度；当所述主轴带动所述钩针达到所述绣布上表面时，由所述环梭驱动电机逆时针旋转22.5度，以驱动所述环梭轴逆时针旋转90度进入绣作第二针；在所述绣作第二针中，当所述主轴带动所述钩针达到绣布下表面时，由所述环梭驱动电机顺时针旋转90度，以驱动所述环梭轴顺时针旋转360度，并且当所述主轴带动所述钩针达到所述绣布上表面时，再由所述环梭驱动电机顺时针旋转22.5度，以驱动所述环梭轴顺时针旋转90度；

所述环梭，连接于所述环梭轴，用于在判断出绣作第一针的花样行进方向是正方向时，受所述环梭轴逆时针旋转45度驱动而逆时针旋转45度，使所述环梭与钩针位置差为逆时针45度；在所述绣作第一针中，当主轴带动钩针达到绣布下表面时，受所述环梭轴顺时针旋转360度驱动而逆时针旋转360度，以对绣线加捻并缠绕在所述钩针上，形成加捻绣线钩针；当所述主轴带动所述加捻绣线钩针达到所述绣布上表面时，受所述环梭轴顺时针旋转90度驱动而顺时针旋转90进入绣作第二针；在所述绣作第二针中，当所述主轴带动所述加捻绣线钩针达到绣布下表面时，受所述环梭轴逆时针旋转360度驱动而逆时针旋转360度，以对所述加捻绣线钩针上的绣线退线，形成未加捻绣线钩针，并且当所述主轴带动所述加捻绣线钩针达到所述绣布上表面时，受所述环梭轴逆时针旋转90度驱动而逆时针旋转90度；或者，用于在判断出绣作第一针的花样行进方向是反方向时，受所述环梭轴顺时针旋转45度驱动而顺时针旋转45度，使所述环梭与钩针位置差为顺时针45度；在所述绣作第一针中，当主轴带动所述钩针达到绣布下表面时，受所述环梭轴顺时针旋转360度驱动而逆时针旋转360度，以对绣线加捻并缠绕在所述钩针上，形成加捻绣线钩针；当所述主轴带动所述加捻绣线钩针达到所述绣布上表面时，受所述环梭轴逆时针旋转90度驱动而逆时针旋转90进入绣作第二针；在所述绣作第二针中，当所述主轴带动所述加捻绣线钩针达到绣布下表面时，受所述环梭轴顺时针旋转360度驱动而顺时针旋转360度，以对所述加捻绣线钩针上的绣线退线，形成未加捻绣线钩针，并且当所述主轴带动所述加捻绣线钩针达到所述绣布上表面时，受所述环梭轴顺时针旋转90度驱动而顺时针旋转90度。