[发明专利]深水海底管道轴向对准机具

权利要求书

1.一种深水海底管道轴向对准机具，其特征在于，包括主体框架(1)、水下机器人连接架(2)、接合装置(3)、夹紧装置(4)和调整装置(5)；该主体框架(1)底部两侧为底梁(11)，该接合装置(3)分别设在两侧底梁(11)上，该主体框架(1)上部相对的两个横梁(15)上分别设置夹紧装置(4)和调整装置(5)；该主体框架(1)上部与水下机器人连接架(2)连接。

2.根据权利要求1所述的深水海底管道轴向对准机具，其特征在于，所述主体框架(1)底部两侧设有两个平行的底梁(11)，上部为两个横梁(15)，横梁(15)与底梁(11)之间通过四个弯梁(12)连接一体，横梁(15)与弯梁(12)之间通过法兰和螺栓连接；主体框架(1)中部设有桁架(14)，该桁架为拱形桁架，其四个角端分别固定在两个底梁(11)之间；四个弯梁(12)上端分别设有竖梁(13)，竖梁(13)上部通过法兰和螺栓与水下机器人连接架(2)连接；该两个夹紧装置(4)和两个调整装置(5)分别设置在与底梁(11)垂直固定的两个横梁(15)上，且调整装置(5)是位于夹紧装置(4)内；该主体框架(1)底部两侧底梁(11)的外侧壁分别安装有耳环(16)，两个接合装置(3)分别通过法兰底梁(11)连接。

3.根据权利要求1或2所述的深水海底管道轴向对准机具，其特征在于，所述水下机器人连接架(2)上部为四个横梁(21)构成的方形体；中间为与水下机器人进行连接的异型架(22)；其下部的四个角端分别设置带有连接法兰(24)的竖梁(23)，通过螺栓与主体框架的竖梁(13)连接。

4.根据权利要求1或2所述的深水海底管道轴向对准机具，其特征在于，所述接合装置(3)由拖拽液压缸(31)、锁紧液压缸(32)、调节杆(33)、锥形探头(34)、导柱(35)、伸缩椎体(36)组成；该锥形探头(34)由中空的圆柱形体和中空的锥形体一体焊接成型，中空的圆柱形体背离锥形体的一端通过法兰与底梁(11)连接，锥形体侧壁设有多个开孔；该拖拽液压缸(31)通过耳环(16)而与底梁(11)外侧连接，拖拽液压缸(31)的活塞杆(311)与底梁(11)上的法兰铰接；锁紧液压缸(32)位于底梁(11)内部，其活塞杆前端穿过法兰并位于锥形探头(34)内部的调节杆(33)连接，该调节杆(33)与位于锥形探头(34)内的伸缩椎体(36)相连，该伸缩椎体(36)侧壁设有多个T型槽，该T型槽内装设导柱(35)，且T型槽的数量与锥形体侧壁设有开孔的数量相同。

5.根据权利要求1或2所述的深水海底管道轴向对准机具，其特征在于，所述夹紧装置(4)包括上连接板(41)、夹紧主板(44)、定位环(45)、左夹紧液压缸(42)、右夹紧液压缸(42’)、左卡爪(43)以及右卡爪(43’)；上连接板(41)为方形板体，其固定在两块平行设置的夹紧主板(44)上端，该定位环(45)通过螺栓分别与两个夹紧主板(44)连接，构成方形箱式框体，该方形箱式框体跨设在与底梁(11)垂直的两个横梁(15)上；两块夹紧主板(44)板体外侧分别对称设有左夹紧液压缸(42)和右夹紧液压缸(42’)，该左夹紧液压缸(42)活塞杆连接左卡爪(43)，该右夹紧液压缸(42’)活塞杆与右卡爪(43’)连接；两块夹紧主板(44)板体下端分别设有对应的圆缺形缺口，该圆缺形缺口的直径等于深水海底管道的直径，该定位环(45)通过螺栓固定在该圆缺形缺口处；左卡爪(43)上端与左夹紧液压缸(42)的活塞杆连接，中部设有定位销孔，供销轴穿设并与夹紧主板(44)固定；右卡爪(43’)上端与右夹紧液压缸(42’)的活塞杆连接，中部设有定位销孔，供销轴穿设并与夹紧主板(44)固定。

6.根据权利要求1或2所述的深水海底管道轴向对准机具，其特征在于，所述调整装置包括滑动方箱(51)、横向调整装置和纵向调整装置；该滑动方箱(51)跨设在横梁(15)上且位于夹紧装置(4)内；该横向调整装置包括一个横向调整液压缸和四个横导轨(52)、(57)，该横向调整液压缸(54)设置在横梁(15)内，其活塞杆与连接臂(53)一端用螺栓连接，连接臂(53)的另一端与滑动方箱(51)螺栓连接，该四个横导轨(52)和(57)设置在横梁(15)两侧，与固定在滑动方箱内的横向调整液压缸(54)形成移动副；该纵向调整装置包括两个纵向调整液压缸(55)和四个纵导轨(58)，两个纵向调整液压缸(55)分别设置在夹紧装置两块夹紧主板(44)内侧两端，且两个纵向调整液压缸(55)缸筒上分别固定连接一个连接梁(56)，两个连接梁(56)的两端分别与夹紧装置(4)的夹紧主板(44)内侧螺接，四个纵导轨(58)分别设置在滑动方箱(51)的外侧四个端部，与安装在夹紧主板(44)内侧两端的纵向调整液压缸(55)形成移动副。