[发明专利]一种卫星接收机信号闪断重捕系统及方法无效

专利信息
申请号: 200910086596.0 申请日: 2009-06-12
公开(公告)号: CN101587180A 公开(公告)日: 2009-11-25
发明(设计)人: (请求不公开姓名) 申请(专利权)人: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
主分类号: G01S1/02 分类号: G01S1/02;G01S5/02
代理公司: 北京安信方达知识产权代理有限公司 代理人: 龙 洪;霍育栋
地址: 100085北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 卫星 接收机 信号 闪断重捕 系统 方法
【权利要求书】:

1、一种卫星接收机信号闪断重捕方法,其特征在于,包括:

通过实时估计,获得正常情况下的相关幅值,并记录伪码相位及下行信号多普勒频率;

计算最近连续若干次相关峰;

如果所述若干次相关峰低于所述相关幅值,则认为发生信号闪断;

根据所述下行信号多普勒频率及其变化速度,获得闪断重捕期间多普勒频率估计值;

根据所述伪码相位及多普勒频率估计值,设置多普勒频率的搜索范围及搜索步长;

在所述搜索范围内,根据所述搜索步长进行载波和码相位的搜索,进行相关运算获得相关值;

如果连续若干个点的相关值幅度大于预设的一重捕门限值,所述信号闪断结束。

2、如权利要求1所述的方法,其特征在于:

所述连续若干次相关峰,包括连续三次相关峰。

3、如权利要求1所述的方法,其特征在于:

对所述多普勒频率进行αβ滤波计算,获得所述多普勒频率变化速度。

4、如权利要求1所述的方法,其特征在于:

所述连续若干个点的相关值幅度,包括连续8个点的相关值幅度。

5、如权利要求1所述的方法,其特征在于:

所述重捕门限值,为所述卫星接收机初始捕获到卫星时获得的自适应门限值。

6、一种卫星接收机信号闪断重捕系统,其特征在于,包括:

第一估计模块,用于通过实时估计,获得正常情况下的相关幅值;

记录模块,用于记录闪断前的伪码相位及下行信号多普勒频率;

计算模块,用于计算最近连续若干次相关峰;

第一判断模块,与所述第一估计模块及计算模块相连,用于判断是否发生信号闪断;

第二估计模块,与所述记录模块及第一判断模块相连,用于所述信号闪断发生后,根据所述多普勒频率及其变化速度获得闪断重捕期间多普勒频率估计值;

设置模块,与所述记录模块及第二估计模块相连,用于根据所述伪码相位及多普勒频率估计值,设置多普勒频率的搜索范围及搜索步长;

搜索模块,与所述设置模块相连,用于在所述搜索范围内,根据所述搜索步长进行载波和码相位的搜索,并进行相关运算获得相关值;

第二判断模块,与所述搜索模块相连,用于根据所述相关值幅度与预设的一重捕门限值,判断所述信号闪断是否结束。

7、如权利要求6所述的系统,其特征在于:

所述第一判断模块,判断出所述若干次相关峰低于所述相关幅值,则认为发生所述信号闪断。

8、如权利要求6所述的系统,其特征在于:

所述第二估计模块,对所述多普勒频率进行αβ滤波计算,获得所述多普勒频率变化速度。

9、如权利要求6所述的系统,其特征在于:

所述第二判断模块,预设的所述重捕门限值,为所述卫星接收机初始捕获到卫星时获得的自适应门限值。

10、如权利要求6所述的系统,其特征在于:

所述第二判断模块,判断出连续若干个点的相关值幅度大于所述重捕门限值,则认为所述信号闪断结束。

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