[发明专利]输电线路警示球安装拆除机器人有效
| 申请号： | 200910086384.2 | 申请日： | 2009-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN101633165A | 公开（公告）日： | 2010-01-27 |
| 发明（设计）人： | 李卫国;马会军;吴增辉;陈国信;郭明委 | 申请（专利权）人： | 福建省厦门电业局;华北电力大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张文宝 |
| 地址： | 361000*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输电 线路 警示 安装 拆除 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.输电线路警示球安装拆除机器人，其特征在于，机架(7)上部设置主动轮(8)以及和主动轮(8)同一水平高度的从动轮(11)，机架(7)的下部设置滑槽(13)，并在滑槽(13)内通过连杆(14)连接夹紧轮(12)，连杆(14)在滑槽(13)内滑动，带动夹紧轮(12)上下运动，实现夹紧功能；机架(7)的前端设置竖直齿轮带(9)，竖直齿轮带(9)的另一端安装升降台(1)；升降台(1)上安装水平齿轮带(2)，并在水平齿轮带(2)上安装拉回电机(3)；拉回电机(3)上设置4个固定的拧紧电机(4)；机架(7)的顶部安装摄像头(10)；所述拧紧电机(4)的位置与需安装的警示球(5)的螺钉位置对应；所述主动轮(8)、从动轮(11)和夹紧轮(12)均通过轮槽与输电导线(6)配合，主动轮(8)采用带式传动，带动机架(7)沿输电导线(6)运动。
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