[发明专利]一种螺旋全桥先导级结构

权利要求书

1.一种螺旋全桥先导级结构，其特征在于：包括先导控制棒、二级运动活塞、活塞筒和活塞端盖，所述的活塞筒套在二级运动活塞的外部，并通过活塞端盖进行固定，所述的活塞端盖起到密封和限制二级运动活塞位移的作用，先导控制棒在二级运动活塞内部的往复旋转或直线运动，通过液压或气动的二级放大作用将推动二级运动活塞做直线运动，实现液压或者气动驱动力的放大；

先导控制棒采用圆柱形结构，先导控制棒的第一端用于与电机连接，先导控制棒的第二端外表面加工有螺旋槽，螺旋槽采用成对对称加工，用来平衡先导控制棒的径向力；

所述二级运动活塞采用双出杆活塞结构，主体为一个圆柱形结构的活塞杆，该活塞杆一端开有中心孔，中心孔的内径与先导控制棒的第二端直径相同；活塞杆的另一端连接运动对象；活塞杆上带有活塞，活塞两侧的活塞杆上分别设置有一对通流孔，通流孔通向中心孔，这一对通流孔都沿活塞杆的径向，但成一定的角度；通流孔成对称分布，平衡先导控制棒的径向力；

所述的两个通流孔分别处于某一条螺旋槽的两侧，通流孔与先导控制棒的螺旋槽相交，形成可变弓形节流孔；

所述的活塞筒采用圆筒结构，外表面加工一道环槽，工作时环槽与外部壳体形成一个密闭的第一空间，第一空间内部连通高压流体，在环槽中成一定距离沿活塞筒径向加工两个面积相等的固定节流孔，固定节流孔连通了活塞筒的内外两侧。

2.根据权利要求1所述的螺旋全桥先导级结构，其特征在于：所述电机是旋转电机或直线电机，起到带动先导控制棒旋转或直线运动的作用。

3.根据权利要求1所述的螺旋全桥先导级结构，其特征在于：活塞筒的内径与活塞的外径相同。