[发明专利]一种CCD图像数据及辅助数据的传输方法及传输设备

说明书

技术领域

本发明涉及CCD相机输出图像数据的数据处理与传输领域，特别是涉及一种CCD相机输出图像数据及辅助数据的传输方法。

背景技术

CCD相机数据是按照一定的行格式送给数据处理与传输系统，行格式中包含传输有效图像数据和辅助数据(或无效数据)的时隙，数据处理与传输系统将CCD有效图像数据进行压缩，然后和辅助数据拼接后(或将辅助数据插入后)一起传输到后级接收设备，再进行解压缩恢复原始图像数据。目前的数据处理与传输系统接收按照一定的行格式输出的CCD相机图像数据，首先对CCD有效图像数据按行方式或按帧方式进行压缩，然后将一行图像压缩输出数据与当前行包含辅助数据或一帧图像压缩数据与一帧中包含所有行的全部辅助数据进行拼接后一起送给后级处理单元，或将辅助数据插入后送给后级处理单元，这种数据传输方式包含了较多的辅助数据，仔细分析每行CCD图像携带的辅助数据，会发现辅助数据的更新周期相对于行周期是很长的，行周期是毫秒(ms)数量级，辅助数据更新周期在秒(s)数量级，因此将所有行的辅助数据都传输会降低数据传输的有效性，尤其在数据传输频带受限的应用环境中，会增加数据处理和传输系统的传输和存储压力。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种CCD相机输出图像数据及辅助数据的传输方法和传输设备，在传输图像数据时，帧图像压缩数据只需要与当前帧中的一行或几行图像包含的辅助数据进行拼接后一起传输到后级设备，极大地提高数据传输的有效性，同时还可以提高传输图像 的质量，降低数传通道的码速率。

本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：

一种CCD图像数据及辅助数据的传输方法，包括如下步骤：

(1)接收各帧的CCD图像数据与各帧的辅助数据，将所述各帧的图像数据与辅助数据拼接后进行数据的缓存；

(2)接收缓存输出的各帧的CCD图像数据与辅助数据，并对各帧的CCD图像数据与辅助数据进行如下操作：

将当前帧的CCD图像数据进行压缩，并判定当前帧内辅助数据更新的次数，设更新次数为n次，

若n≥1，则将当前帧内压缩后的CCD图像数据与经过n次更新的n个辅助数据进行拼接，同时根据当前帧内辅助数据的更新情况对更新行进行标注，将当前帧拼接后的CCD图像压缩数据与经过n次更新的n个辅助数据，及对更新行的标注输出；

若n＝0，则将当前帧内压缩后的CCD图像数据与未发生更新的1个辅助数据进行拼接，同时添加未更新标注，并将当前帧拼接后的CCD图像压缩数据与未发生更新的1个辅助数据，及未更新标注输出；

(3)接收各帧拼接后的CCD图像压缩数据与经过n次更新的n个辅助数据，及更新行的标注；或接收各帧拼接后的CCD图像压缩数据与未发生更新的1个辅助数据，及未更新标注，并对各帧数据进行如下操作：

若n≥1，则将当前帧的CCD图像压缩数据进行解压缩，同时根据当前帧内更新行的标注、上一帧末行对应的辅助数据和经过n次更新的n个辅助数据，恢复出当前帧内CCD图像各行对应的辅助数据；

若n＝0，则将当前帧的CCD压缩图像数据进行解压缩，同时根据未更新标注和未发生更新的1个辅助数据，恢复出当前帧内CCD图像各行对应的辅助数据；

其中n为整数。

在上述CCD图像数据及辅助数据的传输方法中，步骤(2)中若n≥1，根据当前帧内辅助数据的更新情况对更新行进行标注的方法如下：

(1)设当前帧内CCD图像数据的行数为m行，对所述m行图像数据添加清零标识，清零标识的取值范围为0、1、2.....m；

(2)从第一行开始对没有发生辅助数据更新的行的清零标识设为0，之后发生该帧中第n次辅助数据更新的行，清零标识设为该行所在的行号，之后发生第n次辅助数据更新的行和发生第n+1次辅助数据更新的行之间的行的清零标识仍为0；

其中m为正整数。

在上述CCD图像数据及辅助数据的传输方法中，步骤(2)中将发生该帧中第n次辅助数据更新的行的行计数重新设为0，之后的行计数累计加1。

在上述CCD图像数据及辅助数据的传输方法中，步骤(2)中若n＝0，添加未更新标注的方法如下：

设当前帧内CCD图像数据的行数为m行，对所述m行图像数据添加清零标识，清零标识的取值均为0。

在上述CCD图像数据及辅助数据的传输方法中，步骤(2)中若n＝0，未发生更新的1个辅助数据为当前帧内第一行CCD图像数据对应的辅助数据。