[发明专利]支持广播式交通信息服务的数据处理方法有效
申请号: | 200910085620.9 | 申请日: | 2009-05-26 |
公开(公告)号: | CN101577058A | 公开(公告)日: | 2009-11-11 |
发明(设计)人: | 朱衍波;刘伟;张军;颜宇;张青竹;高嘉 | 申请(专利权)人: | 民航数据通信有限责任公司;北京航空航天大学 |
主分类号: | G08G5/00 | 分类号: | G08G5/00;G01C21/24 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李 勇 |
地址: | 100191北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支持 广播 交通 信息 服务 数据处理 方法 | ||
1.一种支持广播式交通信息服务的数据处理方法,其特征在于包括:
对航迹位置进行多数据源的系统误差校准处理;所述对航迹位置进行多数据源的系统误差校准处理具体为:进行时统推衍处理,将时间上较旧的数据外推至时间较新的数据时刻;同时将更新周期较短的数据外推至更新周期较长数据的观测时刻;将测量数据由极坐标转换为经纬度坐标;选定经纬度坐标系为校准坐标系并完成坐标变换后,令多个数据源在同一坐标系下对相同目标、同一时刻的真实位置相等,则由数个目标的测量值,得到系统误差,进行误差校准处理;
对测量到的数据进行误差实时分析和精度参数实时计算,得到航迹质量信息;
航迹质量信息进行加权融合处理,生成系统航迹;
系统航迹质量量化与应用处理。
2.根据权利要求1所述的支持广播式交通信息服务的数据处理方法,其特征在于所述对测量到的数据进行误差实时分析和精度参数实时计算,得到航迹质量信息具体为:
对测量数据进行噪声方差估计处理;
对测量数据进行系统误差估计处理;
模型选取计算得到估计位置误差信息。
3.根据权利要求2所述的支持广播式交通信息服务的数据处理方法,其特征在于所述对测量数据进行噪声方差估计处理具体为:
对目标的三个连续测量点进行最小二乘拟合,求出待定系数;
预测下一时刻目标的位置,并与下一时刻实际测量位置值进行比较求差;如此连续计算数个实际测量值与预测值之间的差值;
利用上述实际测量值与预测值之间的差值计算椭圆长短轴的标准差。
4.根据权利要求1所述的支持广播式交通信息服务的数据处理方法,其特征在于所述航迹质量信息进行加权融合处理,生成系统航迹具体为:将多个测量得到的反映同一时刻、同一目标、相同特征参量的数据进行线形加权计算,由此确定本特征参量的最终观测值,生成系统航迹。
5.根据权利要求1所述的支持广播式交通信息服务的数据处理方法,其特征在于所述系统航迹质量量化与应用处理具体为:
进行导航位置误差类别的级别量化处理;
将导航位置误差类别与应用的要求进行比较;
如果满足要求,则输出所述导航位置误差类别的量化级别以及对应的飞行器间隔保证应用种类;如果不满足要求,则在输出所述导航位置误差类别的量化级别的同时提供一个提示数据精度不足的告警。
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