[发明专利]脱机控制装置

权利要求书

1.一种脱机控制装置，其特征在于，包括存储模块，控制模块和数 据处理模块；其中，

所述存储模块设置控制端和数据端，所述数据处理模块设置控制端；

所述控制模块依次通过串行外设接口及方向控制电路与所述存储模 块控制端连接；所述控制模块还与所述数据处理模块控制端连接，

所述数据处理模块还与所述存储模块数据端连接，

所述控制模块向所述存储模块和所述数据处理模块发送控制命令，在 所述控制模块的控制下，所述数据处理模块从存储模块读取文件系统数据 和控制文件数据；

所述数据处理模块响应于所述控制模块的控制信号，将所述文件系统 数据进行转换，传递给所述控制模块，所述控制模块根据转换后的文件系 统数据，控制所述数据处理模块处于数据处理状态，准备接收并处理来自 所述存储模块的控制文件数据，所述数据处理模块将所述控制文件数据进 行处理生成控制信号并输出；

所述串行外设接口包括方向控制端、主入从出端、主出从入端和时钟 信号端；所述时钟信号端与所述存储模块和所述数据处理模块连接，用于 向所述存储模块和所述数据处理模块提供工作时钟；所述方向控制端、主 入从出端和主出从入端与所述方向控制电路连接；

还包括输入模块，所述输入模块与所述控制模块相连接，用于向所述 控制模块输入控制命令；所述输入模块为手持无线输入设备或有线输入设 备。

2.根据权利要求1所述的脱机控制装置，其特征在于，所述存储模 块为安全数字卡(SD卡)。

3.根据权利要求1所述的脱机控制装置，其特征在于，还包括显示 模块，所述显示模块与所述控制模块相连接，用于显示状态信息。

4.根据权利要求1所述的脱机控制装置，其特征在于，所述控制模 块为微控制器MCU。

5.根据权利要求1所述的脱机控制装置，其特征在于，所述数据处 理模块为现场可编程门阵列FPGA或复杂可编程逻辑器件CPLD。

6.根据权利要求1所述的脱机控制装置，其特征在于，所述控制模 块和所述数据处理模块集成于单片集成电路内。

7.一种应用于权利要求1所述脱机控制装置的方法，其特征在于， 包括以下步骤：

A1：所述控制模块对所述存储模块初始化，对存储卡插入检测、写保 护检测、上电复位、存储卡状态切换；

A2：所述控制模块读取所述存储模块文件系统的数据；

A3：所述数据处理模块从所述存储模块读取控制文件数据；

A4：所述数据处理模块处理控制文件数据得到控制信号；

A5：输出所述控制信号；

所述步骤A2具体执行以下步骤：

A21：由所述控制模块通过串行外设接口发送所述命令，并得到所述 存储模块有效应答；当方向控制信号DIR输出为1时，控制模块使用MOSI 线发送读取存储模块的命令给存储模块的CMD线，当DIR输出为0时， 控制模块通过MISO线接收CMD线上的存储模块应答反馈信号；

A22：所述控制模块控制所述数据处理模块处于数据接收状态；

A23：所述存储模块将所述文件系统数据输出给所述数据处理模块， 所述数据处理模块将所述文件系统数据转换位数，存入所述数据处理模块 的异步FIFO；

A24：所述控制模块从所述异步FIFO读取所述文件系统数据；

所述步骤A3具体执行以下步骤：

A31：所述控制模块根据所述文件系统数据得到所述控制文件的相关 信息；

A32：根据所述文件相关信息，所述控制模块发送读取命令，并得到 所述存储模块的有效应答；

A33：所述控制模块控制所述数据处理模块处于数据处理状态；

A34：所述控制模块控制下，所述存储模块将所述控制文件输出给所 述数据处理模块。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤A23中，所述存 储模块输出4位数据，所述数据处理模块将其转换为8位数据。