[发明专利]一种无扫描激光探测回波信号的接收方法及装置

权利要求书

1、一种无扫描激光探测回波信号的接收方法，其特征在于，包括：

向目标发射探测信号；

将探测获得的目标回波信号进行分光处理分为多个子信号；

对分光处理后的多个子信号在相应的多个传感器上进行曝光，曝光后得到相应的多个电信号；

对所述多个电信号进行分析计算，得到目标的距离值。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对分光处理后的每个子信号在相应的多个传感器上进行固定触发时间间隔小于回波信号调制周期T的曝光，曝光后得到每个子信号的电信号。

3、根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述触发时间间隔为T/4。

4、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将回波信号进行分光处理分为三个子信号。

5、一种无扫描激光探测回波信号的接收装置，其特征在于，所述装置包括：

回波探测单元，用于探测目标回波信号，根据探测到的目标回波信号控制曝光触发单元；

分光单元，用于将目标回波信号进行分光处理分为多个子信号；

传感器单元，用于对分光处理后的多个子信号进行曝光；

曝光触发单元，用于触发所述传感器单元对多个子信号进行曝光；

信号处理单元，用于对所述传感器单元曝光后的信号，进行采集、检测和计算。

6、根据权利要求5所述的接收装置，其特征在于，所述分光单元包括至少两个分光镜，所述传感器单元包括至少三个传感器。

7、根据权利要求5所述的接收装置，其特征在于，所述曝光触发单元触发所述传感器单元对每个子信号进行固定触发时间间隔小于回波信号调制周期T的曝光。

8、根据权利要求7所述的接收装置，其特征在于，所述触发时间间隔为T/4。