[发明专利]基于智能拖车的智能停车场

权利要求书

1.一种基于智能拖车的智能停车场，包括由多层建筑物构成的多层停车场地，其特征在于，在该建筑物的每一层场地设置有多个智能拖车、托盘、运送该智能拖车和托盘上下楼层的电梯，智能拖车车道及车道标识线和停止标识线，以及该车道一边或两边的多个停车位，在该建筑的第一层还设置有客户存取车平台和中央控制室；

所述停车场地用于停放客户车辆和智能拖车的运行；

所述中央控制室设置在停车场地内，用于对多个智能拖车进行调度，实时更新每个车位的状态，并与各智能拖车实时通讯，给出智能拖车的目标位置；

所述的智能拖车，用于托运和摆放客户车辆，实现循迹自动驾驶功能、定点停车功能、和中央控制器无线通讯功能、客户车辆的搬运和摆放；

客户车托盘，用于放置客户车辆，实现智能拖车托运和摆放客户车辆时保护客户车辆，客户车托盘数量和停车位数量相同；

所述的客户存取车平台在停车场出入口处，用于放置客户车托盘，平台表面低于路面，在平台上放置客户车托盘后，托盘上表面和路面平齐，客户可将车辆直接开到客户车托盘上，或从客户车托盘上把车开走。

2.如权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述智能拖车包括载运客户车辆的底板和车轮，以及在该底板上安装的多种智能器件，该智能器件包括安装在拖车底板上前端的车载控制器和无线通讯模块，安装在底板下方的反射式红外光电传感器、转向系统、电源及驱动系统，以及安装在底板上方纵轴线位置的机械手。

3.如权利要求2所述的停车场，其特征在于，所述机械手由副电机、主电机、第一摇杆、第二摇杆、电磁铁、滚轮组成；所述副电机的外壳固定在拖车上，副电机的轴与第一摇杆固连；主电机的外壳与第一摇杆固连；主电机的轴与第二摇杆固连；第二摇杆与电磁铁通过转动副连接；电磁铁与滚轮相连，滚轮与拖车底板接触。