[发明专利]一种基于LHP被动散热的微小卫星主动热控系统无效
| 申请号: | 200910081396.6 | 申请日: | 2009-04-07 |
| 公开(公告)号: | CN101519127A | 公开(公告)日: | 2009-09-02 |
| 发明(设计)人: | 李运泽;刘东晓;王玉莹;刘佳;李运华;王浚 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
| 主分类号: | B64G1/50 | 分类号: | B64G1/50 |
| 代理公司: | 北京永创新实专利事务所 | 代理人: | 周长琪 |
| 地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 lhp 被动 散热 微小 卫星 主动 系统 | ||
1.一种基于LHP被动散热的微小卫星主动热控系统,包括有热流温度数据处理模块和主动热控装置,其特征在于该主动热控装置为:是在LHP冷凝器(4)与LHP蒸发器(5)之间分别安装有LHP回流通道(9)、LHP蒸汽通道(3);发热设备(7)与LHP蒸发器(5)之间粘接有热流传感器(6),发热设备(7)上安装有A温度传感器(8A);LHP冷凝器(4)安装在散热面辐射器(2)的内表面(21)上;散热面辐射器(2)的外表面(21)上设有A沟槽(23)、B沟槽(24);B温度传感器(8B)置于A沟槽(23)后,用第一涂层材料(23A)涂覆在B温度传感器(8B)表面;C温度传感器(8C)置于B沟槽(24)后,用第二涂层材料(24A)涂覆C温度传感器(8C)表面;
所述热流传感器(6)用于测量LHP蒸发器(5)从发热设备(7)中吸收热量的热流密度,即吸收热流密度qa;
所述A温度传感器(8A)用于采集发热设备(7)在工作时的设备工作温度,即设备温度TA;
所述B温度传感器(8B)用于采集散热面辐射器(2)的外表面(21)的A沟槽(23)处的第一涂层温度TB;
所述C温度传感器(8C)用于采集散热面辐射器(2)的外表面(21)的B沟槽(24)处的第二涂层温度TC;
所述热流温度数据处理模块包括有温度通道偏差产生单元(101)、热流通道偏差产生单元(102)、双通道偏差信号融合单元(103)和热流-温度控制转换单元(104);
温度通道偏差产生单元(101)对接收的设备温度TA和参考温度TR进行差值比较得到发热设备温度差ΔT,即ΔT=TA-TR;然后对发热设备温度差ΔT进行乘以第一系数Kt的无量纲处理,获得无量纲温度差et;
热流通道偏差产生单元(102)第一方面对接收的吸收热流密度qa进行第一热量转换Q吸=Saqa得到LHP蒸发器(5)的吸收热流Q吸;第二方面对接收的第一涂层温度TB和第二涂层温度TC根据排放热流密度得到LHP冷凝器(4)的散热热流密度数,然后对qm进行第二热量转换Q散=Smqm得到LHP冷凝器(4)的散热热流Q散;第三方面对LHP蒸发器(5)的吸热热流Q吸与LHP冷凝器(4)之间的散热热流Q散进行差值比较,得到热流偏差eq,然后对热流偏差eq乘以第二系数Kq的无量纲处理,得到无量纲热流偏差eq;所述的Sa表示发热设备(7)与LHP蒸发器(5)的接触面积,所述的α1表示第一涂层材料的吸收率,所述的α2表示第二涂层材料的吸收率,所述的ε1表示第一涂层材料的辐射率,所述的ε2表示第二涂层材料的辐射率,所述的Sm表示散热面辐射器(2)的外表面(21)的面积;
双通道偏差信号融合单元(103)第一方面依据热流-温度权值关系获得热流通道误差信号权值Ka;第二方面对接收的无量纲热流偏差eq和无量纲温度差et依据权值融合关系e=Kaeq+(1~Ka)et得到融合偏差信号e;所述的α表示函数形状调整系数,且α∈[0,1],所述的ρ2表示高斯函数标准方差;所述的的Ka表示热流通道误差信号权值;
热流-温度控制转换单元(104)对接收的融合偏差信号e进行热控百叶窗(1)的开度关系解析,得到热控百叶窗(1)的控制律u,该控制律u用于控制热控百叶窗(1)的动作,Kp、Ki、Kd分别表示PID控制器的比例系数、积分系数、微分系数。
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