[发明专利]汽车动力学稳定性控制系统液压控制单元性能测试台有效
申请号: | 200910081347.2 | 申请日: | 2009-04-03 |
公开(公告)号: | CN101566527A | 公开(公告)日: | 2009-10-28 |
发明(设计)人: | 李亮;宋健;单东升;李红志;王治中;王伟玮;杨财 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G01M3/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 廖元秋 |
地址: | 1000*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 汽车 动力学 稳定性 控制系统 液压 控制 单元 性能 测试 | ||
技术领域
本发明属于汽车制造技术领域,特别涉及汽车动力学稳定性控制系统(简称DSC)的液压控制单元(HCU)液压特性的出厂测试。
背景技术
随着汽车工业的发展,对汽车行驶的主动安全性要求也越来越高。因此,出现了汽车动力学稳定性控制系统(vehicle dynamics stability control,简称为DSC),德国的Bosch等企业称之为电子稳定程序(简称为ESP)。DSC是在汽车防抱死制动系统(ABS)和驱动防滑系统(ASR)的基础上,结合横摆力矩控制(AYC)发展而来。DSC系统的执行机构是一个高度集成的液压控制单元(HCU),通过HCU才能实现DSC的各种控制功能,实现汽车主动安全性控制。因此HCU的性能对DSC的功能实现至关重要。其性能包括4个回路的密封特性、耐压特性、以及增减压速率特性等特性。
由于需要实现主动增减压,DSC的HCU比ABS的HCU更加复杂,HCU性能是决定DSC品质的关键技术指标。DSC的HCU主要结构如图1所示,在HCU的上方是DSC的电子控制单元(ECU);在HCU的底部中间位置固定了一个偏心轮电机,驱动HCU内部安装的柱塞泵进行增减压(图中未示出)。HCU的吸入阀751、754,限压阀752、753,4个轮缸增压阀741、742、743、744,四个轮缸减压阀731、732、733、734,以及多个阻尼器和储能器组成了4个独立的制动液压回路。HCU的前侧面73有三个工艺孔731、732和733,后侧面76结构和前侧面73相同。在右侧面72上有4个油路孔721、722、723和724,这些油路孔通过制动管路和制动轮缸相连。在底面71上有两个连接制动主管路的油路孔711和722。
考虑到DSC属于汽车上面的安全零部件,必须在生产线上对HCU的液压特性进行在线检测,保证产品的可靠性。目前已经公开的专利技术(200720171570.2,200610034807.2,200420095717.0)是对ABS控制信号和控制效果的测试;专利技术(200410046011.X)主要通过电机模拟负载,检测ABS控制下的4轮滑移率控制效果等;专利技术(200620120237.4,200620080162.1)实现了ABS控制过程的直接观测和功能演示。上述技术均是针对ABS的整体性能检测或观察,没有涉及到其中的液压控制单元(HCU)的性能测试。目前进行汽车制动系统的液压特性测试的产品有申克试验台等,可以测试整个汽车制动系统的液压-制动力矩特性,制动器热衰退特性等,可以用于汽车制动系统的性能检测;但由于设备体积庞大,价格昂贵,且试验台无法根据需要设定增减压速率,因此难以用于HCU生产线上的检测。
发明内容
本发明的目的是为克服已有技术的不足之处,提出一种汽车动力学稳定性控制系统液压控制单元性能测试台,该平台满足HCU出厂检验需求,操作简便迅速,实现成本低廉,同时解决了汽车制动系统测试台上HCU难以快速定位安装,压力难以按照设定速率调节的弊端。
本发明提出的汽车动力学稳定性控制系统液压控制单元性能测试台,其特征在于,该测试台主要包括:平板工作台及设置在该工作台面上的HCU快速限位及油路密封平台,控制器,具有压力调节功能的密封进给做动液压缸,具有设定制动油箱液压和测试油路压力增减压速率的测试液压系统,整车制动系统以及压力源;所述控制器通过电路分别与HCU快速限位及油路密封平台、做动液压缸、测试液压系统相连;做动液压缸与HCU快速限位及油路密封平台接触,传递密封压力;测试液压系统与HCU快速限位及油路密封平台通过测试油路连接;整车制动系统与HCU快速限位及油路密封平台通过制动液接口管路相连;测试液压系统与油路密封做动液压缸通过液压管路与压力源连接相连。
本发明的特点及有益效果
与传统的制动器液压特性测试台相比,本发明提出的汽车动力学稳定性控制系统液压控制单元性能测试台能够用于DSC的HCU生产线上的液压特性测试,能够针对DSC的HCU具体结构特征、所需测试的性能指标要求,实现HCU快速定位,实现HCU测试油路的快速对接和密封,实现恒压和各种增减压速率测试条件,实时测试回路压力特性,评估HCU密封、耐压以及回路压力特性。上述整个测试过程通过控制器根据编制好的测试例程自动实现。
相比传统的制动系统测试台,本测试台针对DSC的HCU性能测试要求定制,满足HCU出厂检验需求,操作简便迅速,实现成本低廉,同时解决了传统制动系统测试台上HCU难以快速定位安装,压力难以按照设定速率调节的弊端。
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