[发明专利]一种噪声消除方法及系统

权利要求书

1.一种噪声消除方法，其特征在于，该方法包括：

对麦克风阵列采集到的信号进行波束形成处理；

通过计算麦克风阵列采集到的信号的最大互相关值，确定目标语音信号到 达所述麦克风阵列中不同麦克风的时间差；

通过所述时间差确定目标语音信号相对于所述麦克风阵列的入射角度，其 中，入射角度包括多个入射角度；并且，预先按照入射角度所对应的最大互相 关值从大到小的顺序，分别设置由高到低的多个可信度，其中，最大互相关值 越大，对应的可信度越高；

通过比较多个入射角度所对应的最大互相关值的大小，确定各个入射角度 所对应的可信度；

将多个入射角度与预先设置的目标语音的入射角度范围进行比较，

当一个入射角度属于所述目标语音的入射角度范围时，将该入射角度所对 应的可信度作为存在目标语音信号的可信度；

当多个入射角度属于所述目标语音的入射角度范围时，将属于该范围的入 射角度所对应的较大的可信度作为存在目标语音信号的可信度；

利用所述可信度对语音存在概率进行加权，并利用加权得到的语音存在概 率，对经过所述波束形成处理后得到的目标语音信号进行单通道语音增强处 理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，经过所述波束形成处理后 得到的目标语音信号包括增强后的目标语音信号和消弱后的目标语音信号；

所述波束形成处理之后，单通道语音增强处理之前，该方法还包括：

利用所述可信度控制自适应滤波系数的更新，根据经过控制的自适应滤波 系数，对所述增强后的目标语音信号和消弱后的目标语音信号进行自适应滤波 处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用所述可信度控制自适 应滤波系数的更新的步骤包括：

通过所述可信度确定自适应滤波系数的更新步长，通过该更新步长控制自 适应滤波系数的更新。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用加权得到的语音存在 概率，对经过所述自适应滤波处理后得到的目标语音信号进行单通道语音增强 处理的步骤包括：

根据噪声方差、语音方差、语音不存在时的增益值，以及经过所述加权得 到的语音存在概率，计算自适应滤波处理后得到的目标语音信号的频谱分量的 幅度增益值；

根据计算得到的频谱分量的幅度增益值，对经过自适应滤波处理后得到的 目标语音信号进行单通道语音增强处理，得到增强后的目标语音信号。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述单 通道语音增强处理之后，该方法还包括：

根据所述可信度，对经过所述单通道语音增强处理后得到的目标语音信号 进行自动增益控制。

6.一种噪声消除系统，其特征在于，该系统包括：

波束形成单元，用于对麦克风阵列采集到的信号进行波束形成处理；

声源定位单元，用于通过计算麦克风阵列采集到的信号的最大互相关值， 确定目标语音信号到达所述麦克风阵列中不同麦克风的时间差，通过所述时间 差确定目标语音信号相对于所述麦克风阵列的入射角度，其中，入射角度包括 多个入射角度；并且，预先按照入射角度所对应的最大互相关值从大到小的顺 序，分别设置由高到低的多个可信度，其中，最大互相关值越大，对应的可信 度越高；

目标检测单元，用于通过比较多个入射角度所对应的最大互相关值的大 小，确定各个入射角度所对应的可信度；将多个入射角度与预先设置的目标语 音的入射角度范围进行比较，一个入射角度属于所述目标语音的入射角度范围 时，将该入射角度所对应的可信度作为存在目标语音信号的可信度；当多个入 射角度属于所述目标语音的入射角度范围时，将属于该范围的入射角度所对应 的较大的可信度作为存在目标语音信号的可信度；

单通道语音增强单元，用于利用所述可信度对语音存在概率进行加权，并 利用加权得到的语音存在概率，对经过所述波束形成处理后得到的目标语音信 号进行单通道语音增强处理。