[发明专利]一种气压电控辅助制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及交通安全领域，特别是关于一种气压电控辅助制动装置。 

背景技术

交通事故是现代社会面临的严峻问题，其中有90％左右的交通事故与驾驶员因素(比如过度疲劳、醉酒、驾驶经验不足等)有关，提高车辆的安全性能，日益成为人们关注的焦点，更是智能交通系统(ITS)致力解决的重要课题。而车辆的安全性能在很大程度上取决于车辆制动系统的性能，因此改进车辆制动系统的性能，对提高车辆安全驾驶，减少交通事故，具有重大的意义。 

电控辅助制动装置是汽车驾驶安全辅助系统(如自适应巡航控制系统，主动避撞系统等)的安全执行部件，它可以根据车辆控制器发出的控制指令，产生安全执行动作。根据电控辅助制动装置所应用的对象不同，即根据车辆制动系统类型(如气压式制动系统、液压式制动系统等)的不同，可以将电控辅助制动装置分为气压电控辅助制动装置、液压电控辅助制动装置等。 

针对气压电控辅助制动装置，国内外已经开展了多年的研究，并且取得了多项技术成果，归纳起来大概包括：鼓式全电制动器、伺服电机驱动制动阀装置和气顶液式电控制动装置。其中，鼓式全电制动器利用对加装在鼓式制动器上的电磁体的磁力控制，通过一系列机械传动带动制动蹄的运动，实现制动。鼓式全电制动器的控制虽然简单，但是制动器的结构较复杂，并且采用全电制动还会导致车辆的安全性能无法得到保障，因此这种制动装置实际应用的还不多。Texas A&M大学提出的伺服电机驱动制动阀装置将伺服电机作为驱动机构，并利用螺旋传动机构将角位移和力矩转化为线位移和力，拉动制动阀以控制气路的开断。该装置虽响应迅速，但是由于其需要采用结构复杂的离合机构，以避免该装置在实施制动操作时，与驾驶员的操作发生干涉，采用上述离合机构还需要对车辆做出大的改造。五十铃气顶液式电控制动装置是通过电磁压力比例阀与制动阀并联，达到对制动的自动控制，同时还采用梭阀实现驾驶员与电控之间的切换。该装置对车辆改造虽小，并且能够解决电控与驾驶员操作之间的切换问题，但是控制过程比较困难。除了上述电控辅助制动装置外，也有一些其它类型的电控调整制动压力的装置，例如汽车制动防抱死系统和驱动力控制系统，都可以实现对制动压力的电控调节。其中，汽车制动防抱死系统用于防止制动过程中的车轮抱死，驱动力控制系统用于防止加速过程中的车轮打滑。但是这两者都不能对车辆进行主动制 动，无法满足安全驾驶辅助系统的要求。 

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种结构简单，无需对车辆进行改造，并且能够在驾驶员制动与电控制动之间进行可靠切换的气压电控辅助制动装置。 

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种气压电控辅助制动装置，它包括一原车前制动回路和一原车后制动回路，其特征在于：它还包括一个电控前制动回路和电控后制动回路；所述电控前制动回路由前储气筒依次串接梭阀的一进气口、第一高速开关阀、第一单向阀、快放阀和前制动气室构成；所述电控前制动回路与所述原车前制动回路并联；所述电控后制动回路由后储气筒依次串接梭阀的另一进气口、第一高速开关阀、第二单向阀、继动阀和后制动气室构成；所述电控后制动回路与所述原车后制动回路并联；所述原车前制动回路中双腔制动阀的上腔与所述快放阀之间设置第一压力传感器；所述快放阀与所述前制动室之间设置第二压力传感器；所述继动阀与所述后制动室之间设置第三压力传感器；所述原车前制动回路中双腔制动阀的上腔与所述快放阀之间设置第二高速开关阀；所述原车后制动回路中双腔制动阀的下腔与所述继动阀之间设置第三高速开关阀。 

所述第一高速开关阀为常闭，所述第二高速开关阀和第三高速开关阀为常开。 

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、由于本发明通过在原车制动系统中，合理增设了灵敏度高的高速开关阀和压力传感器，使本发明具有一由压力传感器检测和高速开关阀控制的电控制动回路，且电控制动回路与原车上的制动回路并联，电控制动回路与原车上的制动回路还可以通过高速开关阀进行切换，因此本发明增设的器件简单，无需对车辆进行改造，就可以方便地实现了驾驶员制动与电控制动之间的可靠切换，而且响应速度快。2、由于本发明增设了单向阀分别连接前制动气室和后制动气室的进气口，因此原车前、后两个制动回路不相通，对原车制动系统的可靠性没有影响，保证了行车制动安全。本发明结构简单、成本低、安装方便，适合推广应用。 

附图说明

图1是现有原车制动系统的连接示意图 

图2是本发明的连接示意图 

具体实施方式