[发明专利]GPS接收机自主完好性监测可用性预测方法、服务器及系统

说明书

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，特别涉及GPS RAIM可用性预测方法、服务器及系统，可用于为航空公司签派部门和空管计划部门提供航班计划的接收机自主完好性监测(Receiver Autonomous Integrity Monitoring，以下简称：RAIM)可用性指导，辅助航班放行许可。

背景技术

RAIM是利用全球定位系统(Global Position System，以下简称：GPS)卫星的伪距冗余信息，检验GPS完好性的一项技术。RAIM通过检测机载GPS接收机视界范围内5颗以上几何分布较好导航卫星的工作状态，自动有效地对导航卫星故障做出反应。但当GPS接收机视界范围内的导航卫星数量、几何分布和工作状态不能满足RAIM的要求时，则RAIM无法进行完好性判定，导致某些地区的某些时间RAIM不能使用，即“RAIM空洞”，严重影响了飞机的安全性。因此，RAIM作为航班的单一辅助导航系统时，在航班的飞行计划批准之前进行RAIM可用性预测，能够保证RAIM在航班飞行过程中始终可用。但现有技术中，仍然没有一种GPS RAIM可用性预测服务器及系统向航空公司的签派部门和空中交通管制部门提供必要的GPS RAIM可用性预测信息，降低了航班飞行的安全性。

发明内容

本发明实施例提供一种GPS RAIM可用性预测方法、服务器及系统，用以实现向航空公司的签派部门提供GPS RAIM可用性预测结果，提高航班飞行的安全性。

本发明实施例提供了一种GPS接收机自主完好性监测可用性预测方法，包括：根据接收到的签派终端发送的预测请求消息获取预测报文，所述预测请求消息中携带有航线信息和时间信息；

根据所述预测报文预测所述航线信息对应的可视导航卫星的可用状态；

根据所述时间信息预测所述可视导航卫星的位置信息；

根据所述可视导航卫星的可用状态和位置信息，计算得到GPS接收机自主完好性监测可用性预测结果，并将所述预测结果提供给所述签派终端。

本发明实施例还提供了一种GPS接收机自主完好性监测可用性预测服务器，包括：

获取模块用于根据接收到的签派终端发送的预测请求消息获取预测报文，所述预测请求消息中携带有航线信息和时间信息；

接收机自主完好性监测预测模块用于根据所述预测报文预测所述航线信息对应的可视导航卫星的可用状态；

卫星位置预测模块用于根据所述时间信息预测所述可视导航卫星的位置信息；

结果发布模块用于根据所述可视导航卫星的可用状态和位置信息，计算得到GPS接收机自主完好性监测可用性预测结果，并将所述预测结果提供给所述签派终端。

本发明实施例又提供了一种GPS接收机自主完好性监测可用性预测系统，包括：至少一个签派终端、至少一个报文服务器和至少一个GPS接收机自主完好性监测可用性预测服务器；

所述签派终端用于向所述GPS接收机自主完好性监测可用性预测服务器发送预测请求消息，所述预测请求消息中携带有航线信息和时间信息；

所述报文服务器用于向所述GPS接收机自主完好性监测可用性预测服务器提供预测报文；

所述GPS接收机自主完好性监测可用性预测服务器用于根据接收到的所述签派终端发送的预测请求消息从所述报文服务器中获取预测报文，根据所述预测报文预测所述航线信息对应的可视导航卫星的可用状态，根据所述时间信息预测所述可视导航卫星的位置信息，根据所述可视导航卫星的可用状态和位置信息，计算得到GPS接收机自主完好性监测可用性预测结果，并将所述预测结果提供给所述签派终端。

由上述技术方案可知，本发明实施例根据预测报文和时间信息预测航线信息对应的可视导航卫星的可用状态和位置信息，并计算得到GPS RAIM可用性预测结果，从而实现了机场签派部门根据该预测结果批准航班的飞行计划，保证了RAIM在航班飞行过程中始终可用，提高了航班飞行的安全性。

附图说明

图1为本发明提供的GPS RAIM可用性预测方法实施例一的流程示意图；

图2为本发明提供的GPS RAIM可用性预测方法实施例二的流程示意图；

图3为本发明提供的GPS RAIM可用性预测服务器实施例三的结构示意图；

图4为本发明提供的GPS RAIM可用性预测服务器实施例四的结构示意图；

图5为本发明提供的GPS RAIM可用性预测系统实施例五的结构示意图；

图6为本发明提供的GPS RAIM可用性预测系统实施例六的结构示意图；