[发明专利]一种全景视频的法庭庭审转播监督系统

说明书

技术领域

本发明属于信息通讯和视频处理技术领域，具体涉及一种全景视频的法庭庭审转播监督系统。

背景技术

案件的公开审理是法庭审判公正性的一种有力保障，庭审应该受到民众的公开监督，这是社会发展和司法体系建设的必然要求。目前，法庭庭审一般都允许普通民众旁听，但是，由于法庭的场所空间限制，所能容纳的旁听席位是非常有限的，往往不能满足大量民众的旁听需求。另外，对于一些社会影响比较广泛的案件，不同地区的法律界人士和民众都会非常关注，但由于地域条件和时间的限制，很难参与现场庭审，无法实现及时的旁听和监督。

随着电子及通讯技术的进步，特别是互联网技术的迅猛发展，视频监控技术从最初的模拟闭路电视逐步发展到目前的数字网络监控系统。数字网络监控系统的基本原理是通过摄像机把场景转化为视频信号，并传输入视频数字编码器，数字编码器则把模拟的视频信号转换成数字信号(或者直接采集为数字视频信号)，并以一定的编码方式进行编码，通过网络接入设备以一定的方式接到传输网络，传输网络通过局域网/广域网将视频内容进行传播。基于以上技术的发展，目前有些研发机构相继提出了庭审网络视频直播技术，通过数字网络视频系统，对法庭案件的审理过程向公众进行实时现场播出，使公众了解案件审理的过程，并对审理的公正性实现有效的监督。这一技术在很大程度上满足了公众异地及时旁听审判过程的需求以及案件审理公开性的要求，但在具体实现上也还存在着一些亟待解决的问题。

法庭的布局一般分为法官席、原告席、被告席、证人席、旁听席等，为了给观众展现真实的庭审效果，需要对所有环节进行长时间不间断的连续拍摄，播出时不能进行画面的切换和编辑，以避免对真实性构成影响，所以一般都需要多台摄像设备对不同方向的坐席进行单独取景拍摄，这些现场画面会以分屏的形式展现在播出端，异地观众往往需要通过多个视频窗口，或者屏幕画中画的形式来观看整个法庭效果，这样就会增加操作的复杂性，给观看带来很大的不方便。可见，法庭庭审视频的全景展现对于视频的现场转播是非常有必要的，但是，目前的所谓法庭全景视频图像往往只是一个远景视频，不能看到各方向坐席的细节活动，不能真正满足公众观看的要求，有待进一步加以改进。

发明内容

本发明的目的在于针对庭审视频转播的需求以及现有技术的缺陷，提供一种全景视频的法庭庭审转播监督系统，为异地观看者展现法庭的360度全景，提高观看效果。

本发明的技术方案如下：一种全景视频的法庭庭审转播监督系统，包括多台不同视角方向的摄像装置，多台摄像装置分别与视频服务器的不同端口连接，视频终端设备通过网络系统与视频服务器相连接，其中，所述的多台摄像装置分别对准法庭庭审现场的几处固定席位进行连续拍摄，所述的视频服务器包括，

-视频流校正模块，用于对各台摄像装置输入的视频流进行图像校正，消除由镜头所带来的畸变，并输出校正后的多个图像视频流的帧序列；

-视频帧拼接模块，用于将各个视频流的同一时刻的帧一一对应，将同一时刻的一组同步视频帧进行全景拼接；

-全景视频图像后处理模块，用于对拼接后的每帧全景图像进行左、右重叠区域的光线一致性调整，并将拼接后的全景图像按照时间顺序进行排列；

-音频信号合成模块，用于对同一时刻的每个视频帧的音频轨道所包含的音频数据进行合成，生成统一的音频信号数据；

-视频流输出模块，用于将排列后的各全景图像帧形成视频流，进行视频流的输出。

进一步，如上所述的全景视频的法庭庭审转播监督系统，其中，所述的摄像装置为数字摄像装置或模拟摄像装置；如果采用模拟摄像装置，则模拟摄像装置通过视频数字编码器与视频服务器连接。

更进一步，如上所述的全景视频的法庭庭审转播监督系统，其中，所述的摄像装置设置在法庭中央偏上方的位置，为具有多个不同角度摄像头的数字摄像机，每个摄像头对准法庭的一个固定席位。

进一步，如上所述的全景视频的法庭庭审转播监督系统，其中，所述的视频流校正模块对不同时刻的每个视频帧的音频轨道加入不同的标记；所述的视频帧拼接模块根据各视频流中每个视频帧的音频轨道的标记，来确定同一时刻的一组同步视频帧。

进一步，如上所述的全景视频的法庭庭审转播监督系统，其中，视频帧拼接模块根据各台摄像装置的排序对相邻的两个视频帧进行依次配准和拼接。

进一步，如上所述的全景视频的法庭庭审转播监督系统，其中，所述的视频终端设备为PC终端或网络电视设备；如果为PC终端，则PC终端上设有庭审视频播放软件系统，软件系统支持屏幕滚动功能，可进行360度旋转。