[发明专利]用于伺服系统的永磁无刷直流电机及反馈参数检测方法

权利要求书

1.一种用于伺服系统的永磁无刷直流电机，包括定子和转子，所述电机定子是沿圆周半径方向向内延伸的、在周向均匀分布的若干对T型铁心，其特征是一个或一个以上的T型铁心相对于转子的侧壁上具有与反馈元件相适配，用于安装反馈元件的凹槽。

2.根据权利要求1所述的用于伺服系统的永磁无刷直流电机，其特征是所述凹槽由模具冲压而成。

3.根据权利要求2所述的用于伺服系统的永磁无刷直流电机，其特征是所述反馈元件为磁极位置检测元件和/或电流采样元件。

4.根据权利要求3所述的用于伺服系统的永磁无刷直流电机，其特征是所述磁极位置检测元件为分立的开关型霍尔元件，所述电流采样元件为电流型霍尔元件。

5.根据权利要求4所述的用于伺服系统的永磁无刷直流电机，其特征是每个T型铁心相对于转子的侧壁中央有一条凹槽，安装反馈元件的凹槽分别互差120度或60度机械角。

6.根据权利要求5所述的用于伺服系统的永磁无刷直流电机，其特征是每条凹槽至多安装一个反馈元件。

7.基于权利要求1至6之一的永磁无刷直流电机的磁极位置检测方法，其特征在于在所述凹槽内安装分立的开关型霍尔元件，所述开关型霍尔元件与伺服系统的控制部分相连，在所述电机运转时将检测到的电机反电势信号传送给所述控制部分以获取所述电机的磁极位置。

8.根据权利要求7所述的磁极位置检测方法，其特征是所述分立的开关型霍尔元件有三个，分别安装于三条互差120度或60度机械角的凹槽内。

9.基于权利要求1至6之一的永磁无刷直流电机的相电流检测方法，其特征在于在所述凹槽内安装电流型霍尔元件，所述电流型霍尔元件与伺服系统的控制部分相连，在所述电机电枢通过电流时，将电流型霍尔元件产生的电压信号传送给所述控制部分以获取所述电机的相电流。

10.根据权利要求9所述的相电流检测方法，其特征是所述电流型霍尔元件有两个或三个，分别安装于两条或三条互差120度或60度机械角的凹槽内。