[发明专利]多组份小料自动包装码放方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种小料自动包装码放方法，特别是在橡胶混炼之前对各种小料(助剂)按配方配比后的多组份小料自动包装码放方法。

背景技术

公知小料秤自动称量配料装置是橡胶制品所用橡胶混炼之前对各种小料(助剂)按配方配比的常用设备。各种小料根据不同配比从各自的储料斗中依次放入运动中的塑料袋中备用。此设备的通常做法是在小料秤自动称量配料系统的入口处，人工将塑料袋套在一个方形或园型料筐中。然后料筐承载塑料袋进入小料秤自动称量配料系统的运输辊道。辊道上方有十几个储料斗，料筐在辊道上行进，料筐到达哪个料口，哪个料口就会根据工艺配方将所需要的小料自动放入料筐塑料袋中。配料完成后，人工将塑料袋口扎紧，再由人工将盛满小料的塑料袋从料筐中取出，人工堆放到储料车中，再将储料车运下一工序备用。不足之处在于在上述的设备和工艺中，小料秤自动称量配料系统的入口和出口处必须由人工放袋、取料袋、扎袋口、码放，无法实现自动化，工人劳动强度大，这是现有设备的最大缺点；其次，塑料袋在运转过程中容易与料筐错动、袋口脱落等，影响整套系统的正常运转；另外，人工扎袋口是将袋口打一个结，此结在橡胶混炼时不易打碎，影响混炼胶质量；如果袋口不扎口打结，料袋敞口，小料会吸水受潮，同样也影响产品质量。

发明内容

本发明提供了一种全新的多组份小料自动包装码放方法，将人工向料筐内放塑料衬袋及从料筐内取出装料衬袋、封袋口、向储料车中有序地码放料袋全部改为机械自动化。不需要人工参与任何一个动作。

为了解决上述问题，在本发明所述方法如下，用根据小料量的多少调节料袋长度的制袋机制袋代替了原有单一长度的塑料袋；用放袋机械手代替人工放袋；并由特制的夹子将塑料衬袋固定在料筐上，避免塑料袋与料筐产生错位；由取重料袋机械手代替人工从料筐中取重料袋；自动封口机代替人工扎袋；自动码放机代替人工将重料袋有序码放到储料车中。

本发明的有益效果是：

(1)多组份小料自动包装码放方法与小料自动称量系统配套使用，不影响小料自动称量系统的称量精度，同时可有效防止小料的粉尘飞扬。

(2)本方法自动制袋，即将桶状的塑料膜自动制成塑料袋，并且可根据实际要求设置袋长参数，可节省塑料袋材料10％，降低生产成本。

(3)本方法无需人工套袋、取袋，可实现包装码放自动化。

(4)本方法用热合封口，无遗散现象，既方便了码放，又不影响后续加工。

(5)本方法使工人从繁重的体力劳动中解放出来，节省人力。

(6)本方法解决了配合剂在混炼工序中，塑料袋的结扣不易与橡胶混合的问题。

(7)本方法解决了配合剂一个配比不封口，配合剂吸水，影响产品质量的问题。

(8)本方法易于现场使用，实现全自动控制，无需多人看管。

附图说明

下面结合附图，详细说明本发明多组份小料自动包装码放方法的具体实施方式，其中；

图1所示为本发明的动作流程图。

图2所示为本发明的结构图。

如图2如示，本发明由下以几部分组成：

塑料袋夹紧器4、特制料筐5、制袋机14、传袋开袋口装置15、放袋机械手16、放袋机械手X向驱动机构24、放袋机械手Y向驱动机构25、取袋机械手17、取袋机械手X向驱动机构26、取袋机械手Y向驱动机构27、热合封口机18、码垛机械手19、夹紧器传动装置20、料筐定位装置21、储料袋车22、码垛机械手机驱动机构23、气动控制柜28、电器控制柜29、放袋主框架30、取袋主框31。

具体实施方式

如图1如示，1为放塑料袋设备，2为取重物料袋设备。图1中的各箭头方向代表各工位装置的运动方向。

多组份小料自动包装码放方法的工作流程：

(一)放袋工位工作流程：将塑料膜卷材放在制袋机14的制袋工位3上；制出适合要求的塑料袋；送入传袋开袋口工位6；传袋开袋口装置15将塑料袋打开口备用；放袋机械手16从料袋夹紧器传动装置20上的取夹紧器工位12，抓到料袋夹紧器4，再由放袋机械手Y向驱动机构25驱动放袋机械手16到达传袋开袋口工位6；放袋机械手16上的料袋夹紧器夹住已开口的塑料袋两侧上沿，由放袋机械手X向驱动机构24驱动将塑料袋及料袋夹紧器4送到放袋工位7，此时小料称量辊道13上，特制料筐5已在放袋工位7等待。放袋机械手将料袋夹紧器4送入特制料筐5上的夹持器32中，塑料袋随之放入特制料筐5内。放袋机械手16回到取夹紧器工位12，等待下一个循环开始。整个放袋过程完成。