[发明专利]矿山震动中震源的定位方法

权利要求书

1、一种矿山震动中震源的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

A、在矿山上至少4个不同位置设置传感器，并获取所述至少4个传感器 的坐标和所述至少4个传感器检测出的t_i、t₀；其中t_i为震源到第i个传感器时 间，t₀为测量起始时间；

B、通过获取的所述至少4个传感器的坐标和至少4个传感器检测出的t_i、 t₀计算得出震源的坐标；计算方法具体为：

将获取的所述至少4个传感器的坐标和至少4个传感器检测出的t_i、t₀分别 代入v_i²(t_i-t₀)²＝(x-a_i)²+(y-b_i)²+(z-c_i)²获得包括至少4个方程的方 程组，将所述方程组求解得到震源的坐标；其中V_i为震源的传播速度；x， y，z为所述震源的坐标；a_i，b_i，c_i为第i个传感器的坐标。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少4个传感器为大 于或等于5个，当所述传感器大于或等于5个时，所述步骤B具体包括：

将获取的至少5个传感器的坐标和至少5个传感器检测出的t_i、t₀分别代入 v_i²(t_i-t₀)²＝(x-a_i)²+(y-b_i)²+(z-c_i)²获得包括至少5个方程的方程 组，并将包括至少5个方程的方程组简化成包括至少4个线性方程的方程组 后，求解包括至少4个线性方程的方程组得到震源的坐标；其中V_i为震源的传 播速度；x，y，z为所述震源的坐标；a_i，b_i，c_i为第i个传感器的坐标。