[发明专利]一种基于轮载式智能传感车轮转速测量方法及装置

权利要求书

1、一种基于轮载式智能传感车轮转速测量方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

测量车轮的向心比力加速度及轮胎内温度；

根据测量的车轮的向心比力加速度测量值进行温度补偿；

输送温度补偿后的车轮向心比力加速度；

将车轮向心比力加速度进行信号滤波、重力加速度补偿处理得出车轮的向心加速度，并计算得出车轮转速。

2、根据权利要求1所述的基于轮载式智能传感车轮转速测量方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据控制的需要，发送控制轮载车轮的转速命令，并以无线通信方式修改控制策略及算法；

分析车轮实时转速数据与其历史数据，并预测车轮的转速趋势；

对传感信号进行自校正，并监测供电电源状态。

3、一种基于轮载式智能传感车轮转速测量装置，其特征在于，该装置包括：

轮转速测量模块，安装在轮胎内轮毂的表面上，用于测量车轮向心比力加速度数据及轮胎内温度；

中央控制模块，用于接收来自轮载车轮转速测量模块发射的车轮向心比力加速度信号及数据，并且对车轮向心比力加速度信号进行滤波和重力加速度补偿计算得出车轮速度；

4、根据权利要求3所述的基于轮载式智能传感车轮转速测量装置，其特征在于，所述轮转速测量模块还包括惯性传感测量单元、微控制器单元及无线收发单元，其中

惯性传感测量单元，由嵌入式MEMS加速度传感器和温度传感器组成，其中，嵌入式MEMS加速度传感器用以测量车轮的向心比力加速度；温度传感器用于实时测量轮胎内的温度，并根据测量的车轮的向心比力加速度测量值进行温度补偿；

微控制器，与惯性传感测量单元和微控制器单元相互电连接；

无线收发单元，接收所述车轮向心比力加速度信号，并将数字信号处理器发送过来的命令发射输出。

5、根据权利要求3所述的基于轮载式智能传感车轮转速测量装置，其特征在于，所述中央控制模块还包括无线收发单元、数字信号处理器及人机交互单元，其中，

无线收发单元和数字信号处理器，无线收发单元和数字信号处理器相互连接，其中，数字信号处理器通过无线收发单元向车轮转速测量模块发送命令及数据；

人机交互单元，与数字信号处理器相互连接，并将数字信号处理器发送的处理结果进行显示与输出，且人机交互单元中设置的键盘以中断方式设置参数，并将该设置参数保存于数字信号处理器中。

6、根据权利要求3或5所述的基于轮载式智能传感车轮转速测量装置，其特征在于，所述中央控制模块还设置有车辆CAN总线的扩展接口，同时，中央控制模块的数字信号处理器的内部设置有存储器，且该存储器设有用于保存测量数据的电子表格，以便其他设备通过CAN总线访问相关数据，且CAN接口使其他外设实现即插即用。