[发明专利]终端摄像装置云台控制任务运行方法及其装置

权利要求书

1.一种终端摄像装置的云台控制任务运行方法，所述终端摄像装置是用于基于网络的视频监控系统中；其特征在于，其包括有以下步骤，

单独创建可被所述终端摄像装置运行的信令任务所调用的云台控制任务，且其在不使用时处于阻塞状态；

所述信令任务接收到由所述网络视频监控系统发来的云台控制指令；

所述信令任务唤醒云台控制任务；

所述信令任务解析接收到的云台控制指令，并将其传递给云台控制任务；

所述云台控制任务接收到云台控制指令后向云台解码器发送云台控制指令；

所述云台解码器控制驱动电机驱动云台根据云台控制指令进行运动；以及

所述云台控制任务经过设定时间后向云台解码器发送停止运动的指令以终止进行的云台控制操作。

2.根据权利要求1所述的一种终端摄像装置的云台控制任务的运行方法，其特征为：其中所述单独创建的云台控制任务是在系统启动时，通过调用所述网络视频监控系统的操作系统中相应的API来创建。

3.根据权利要求1所述的一种终端摄像装置的云台控制任务的运行方法，其特征为：其还包括有以下步骤，创建一个信号量，并利用该信号量来阻塞所述云台控制任务，并等待所述信令任务的唤醒。

4.根据权利要求3所述的一种终端摄像装置的云台控制任务的运行方法，其特征为：其还包括有以下步骤，当所述信令任务接收到云台控制指令时，其会增加信号量的值，将云台控制任务唤醒。

5.根据权利要求3所述的一种终端摄像装置的云台控制任务的运行方法，其特征为：其还包括有以下步骤，当所述云台控制任务执行完后，所述信号量的值会修改为初始值进而阻塞所述云台控制任务。

6.根据权利要求3所述的一种终端摄像装置的云台控制任务的运行方法，其特征为：其还包括有以下步骤，当所述信令任务接收到云台控制指令时，其会将云台控制指令保存到全局变量中；所述云台控制任务从全局变量中将云台控制指令保存到局部变量中。

7.根据权利要求3所述的一种终端摄像装置的云台控制任务的运行方法，其特征为：其还包括有以下步骤，若在云台控制期间，所述信令任务又接收到云台控制指令，则其会修改全局变量的信息，并再次增加云台控制任务信号量的值。

8.根据权利要求3所述的一种终端摄像装置的云台控制任务的运行方法，其特征为：其还包括有以下步骤，若在云台控制期间，所述信令任务又接收到云台控制指令，则其会先查看所述信号量的值，若其等于预设的最高值，则所述信令任务会忽略这次接收到的云台控制指令。

9.根据权利要求1所述的一种终端摄像装置的云台控制任务的运行方法，其特征为：其中所述云台控制任务是通过RS232或RS485端口发送指令给所述云台解码器。

10.根据权利要求1所述的一种终端摄像装置的云台控制任务的运行方法，其特征为：其中所述云台驱动电机对云台的驱动为点动模式；根据点动控制的步进大小延时设定的时间后，所述云台控制任务会向云台控制器发送停止命令。

11.一种用于网络视频监控系统的终端摄像装置的云台控制装置，其特征在于，其包括有云台信令单元、云台控制任务单元、云台解码器、驱动电机以及云台；其中所述云台信令单元用于接收所述系统发送的云台控制指令，启动所述云台控制任务单元并将云台控制指令传送给它，所述云台控制任务单元用于向云台解码器发送云台控制指令，且其在不使用时处于阻塞状态；所述云台解码器用于控制驱动电机驱动所述云台根据云台控制指令进行运动。

12.根据权利要求11所述的一种用于网络视频监控系统的终端摄像装置云台控制装置，其特征为：其中所述云台控制任务单元内还包括有一个信号量，用于阻塞所述云台控制任务单元；所述信令任务单元通过所述信号量唤醒所述云台控制任务单元。

13.根据权利要求12所述的一种用于网络视频监控系统的终端摄像装置云台控制装置，其特征为：其中所述信令任务单元接收到云台控制指令时，其会增加所述信号量的值，将所述云台控制任务单元唤醒。