[发明专利]一种基于二维Gamma分布的SAR图像变化检测方法无效
申请号: | 200910077021.2 | 申请日: | 2009-01-16 |
公开(公告)号: | CN101493520A | 公开(公告)日: | 2009-07-29 |
发明(设计)人: | 孙进平;洪文;胡睿;张耀天 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学;中国科学院电子学研究所 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G06T5/00 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人: | 李新华;徐开翟 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 二维 gamma 分布 sar 图像 变化 检测 方法 | ||
1.一种基于二维Gamma分布的SAR图像变化检测方法,其特征在于:包括以下几个步骤:
(1)根据输入的SAR待测图像和参考图像数据,利用矩估计法估计二维Gamma分布的参数;
(2)根据Neyman-Pearson准则构造似然比统计量,在二维Gamma分布的基础上利用图像数据相关性进行杂波抑制,得到杂波抑制后的图像;
(3)对杂波抑制后的图像进行CFAR归一化,并设定全局阈值将图像二值化,得到初步的检测结果;
(4)对检测后得到的二值图像进行形态学处理、计数滤波及目标聚类,进一步消除孤立虚警点,得到最终的检测结果;
所述的步骤(4)中,为进一步消除孤立虚警点,首先对二值化的检测结果进行腐蚀膨胀操作;再根据目标尺寸大小与SAR图像分辨率进行计数滤波;最后再进行目标聚类,得到最终的检测结果;
所述的步骤(2)中,采用如下方式进行杂波抑制:
H0:z=q
H1:z=s+q
式中z表示SAR图像数据,q=c+n表示背景杂波和噪声;
其中z1和z2分别为待测图像和参考图像数据,参数c与二维Gamma分布参数有关,而参数ζ为根据图像强度值数量级调节的比例系数,典型取值为:
式中E(·)表示数学期望;p1、p2和p12是待估计的二维Gamma分布的参数,q则为已知的SAR图像视数,λ为全局阈值。
2.根据权利要求1所述的基于二维Gamma分布的SAR图像变化检测方法,其特征在于:所述的步骤(1)的二维Gamma分布采用的是S.barlev和P.bernardoff通过矩母函数和拉普拉斯变换的方式定义的Gamma分布函数族,二维Gamma分布的概率密度函数表达式为:
其中q为已知的SAR图像视数,函数fq(z)与合流超几何函数相关,表达式为:
参数估计采用矩估计法,估计式为:
式中E(·)表示数学期望,var(·)表示方差,cov(·,·)表示协方差,因此参数p1、p2反映了单个变量幅度的大小,而p12则反映了两变量间相关性程度。
3.根据权利要求1所述的基于二维Gamma分布的SAR图像变化检测方法,其特征在于:所述的步骤(3)中,为进一步明确阈值λ,采用空心滑窗对抑制杂波后的数据进行CFAR归一化:
其中x为杂波抑制后的图像数据,E和σ分别为空心滑窗内样本数据的均值和标准差;设定全局阈值λ对CFAR归一化后的数据作判决,得到二值化的检测结果。
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