[发明专利]具有四轮驱动特征的混合动力总成和装配该总成的车辆

权利要求书

1.一种具有四轮驱动特征的混合动力总成，其特征在于，包括第一动力驱动系统、第二动力驱动系统以及整车综合控制单元，其中，

所述第一动力驱动系统包括发动机、发动机ECU和与车辆前轴连接的第一变速机构，发动机通过离合器与第一变速机构连接，第一变速机构通过半轴与两个前轮连接；

所述第二动力驱动系统包括动力电池组及其管理系统、主电机和与车辆后轴连接的第二变速机构，动力电池组通过主电机电控单元与主电机连接，主电机与第二变速机构连接，第二变速机构通过半轴与两个后轮连接；

所述发动机ECU、第一变速机构和第二变速机构的电控单元、主电机电控单元和电池管理系统均通过总线与整车综合控制单元连接，用于采集、处理来自电池管理系统和各ECU的信号，制定相应的控制策略，发出控制信号。

2.根据权利要求1所述的具有四轮驱动特征的混合动力总成，其特征在于，所述发动机通过一起停电机实现快速功能，发动机通过其ECU、起停电机通过其ECU分别与所述整车综合控制单元连接。

3.根据权利要求2所述的具有四轮驱动特征的混合动力总成，其特征在于，所述发动机ECU、第一变速机构ECU和第二变速机构ECU、主电机ECU、电池管理系统和所述SSM电机ECU通过CAN总线与整车综合控制单元构成整车总线控制网络，用于进行传感器和总线传输信号分析，并对整车控制模式的实现和转换、整车驱动力的分配以及整车故障状态信号进行处理。

4.根据权利要求2所述的具有四轮驱动特征的混合动力总成，其特征在于，所述发动机与所述SSM电机之间采用带传动连接。

5.根据权利要求3所述的具有四轮驱动特征的混合动力总成，其特征在于，所述整车综合控制单元包括数据采集单元、控制策略实施处理单元和控制信号输出单元，所述数据采集单元通过传感器采集加速和制动踏板信号和通过CAN总线接收各部件传送的实时状态信息，所述控制策略实施处理单元对所述采集到的信号进行分析和处理后，所述控制信号输出单元通过CAN总线发送相应的控制指令给发动机ECU、电机ECU、变速机构ECU和电池管理系统。

6.根据权利要求5所述的具有四轮驱动特征的混合动力总成，其特征在于，所述数据采集单元包括加速踏板角度传感器和制动踏板角度传感器，用于计算车辆转矩需求。

7.根据权利要求1所述的具有四轮驱动特征的混合动力总成，其特征在于，还包括一与所述动力电池组连接的外接充电模块。

8.根据权利要求1所述的具有四轮驱动特征的混合动力总成，其特征在于，所述动力电池组的动力电池为动力锂电池。

9.一种装配四轮驱动特征混合动力总成的车辆，包括混合动力总成，其特征在于，所述混合动力总成包括第一动力驱动系统、第二动力驱动系统以及整车综合控制单元，其中，

所述第一动力驱动系统包括发动机、发动机ECU和与车辆前轴连接的第一变速机构，发动机通过离合器与第一变速机构连接，第一变速机构通过半轴与两个前轮连接；

所述第二动力驱动系统包括动力电池组及其管理系统、主电机和与车辆后轴连接的第二变速机构，动力电池组通过主电机电控单元与主电机连接，主电机与第二变速机构连接，第二变速机构通过半轴与两个后轮连接；

所述发动机ECU、第一变速机构ECU和第二变速机构ECU、主电机ECU、电池管理系统和所述SSM电机ECU通过CAN总线与整车综合控制单元构成整车总线控制网络，用于采集、处理来自电池管理系统和各ECU的信号，制定相应的控制策略，发出控制信号。

10.根据权利要求9所述的装配四轮驱动特征混合动力总成的车辆，其特征在于，所述起停电机通过其ECU分别与所述整车综合控制单元连接。

11.根据权利要求10所述的装配四轮驱动特征混合动力总成的车辆，其特征在于，所述发动机ECU、第一变速机构ECU和第二变速机构ECU、主电机ECU、电池管理系统和所述SSM电机ECU通过CAN总线与整车综合控制单元构成整车总线控制网络，用于进行传感器和总线传输信号分析，并对整车控制模式的实现和转换、整车驱动力的分配以及整车故障状态信号进行处理。

12.根据权利要求11所述的装配四轮驱动特征混合动力总成的车辆，其特征在于，所述整车综合控制单元包括数据采集单元、控制策略实施处理单元和控制信号输出单元，所述数据采集单元通过传感器采集加速和制动踏板信号和通过CAN总线接收各部件传送的实时状态信息，所述控制策略实施处理单元对所述采集到的信号进行分析和处理后，所述控制信号输出单元通过CAN总线发送相应的控制指令给发动机ECU、电机ECU、变速机构ECU和电池管理系统。