[发明专利]基于视觉检测的窄间隙电弧焊接在线决策方法

权利要求书

1.基于视觉检测的窄间隙电弧焊接在线决策方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)对窄间隙焊接进行视觉检测：在窄间隙焊材的一侧安装视觉传感器；

(2)对电弧图像进行检测：通过视觉检测系统对窄间隙焊接过程中的电弧位置、焊缝边界、电弧摆动中心、摆动幅度、摆动偏差角、电弧碰边进行实时检测；

(3)对窄间隙电弧图像检测进行工艺决策：

a.焊枪偏移调整：当电弧摆动中心和焊缝中心不重合时，对焊枪位置进行调整，使电弧摆动中心和焊缝中心重合；

b.焊枪摆动幅度调整：当电弧摆动幅度和焊缝宽度之比小于或等于0.8时，需要增大焊枪摆动幅度，反之减小摆动幅度，使电弧摆动幅度和焊缝宽度为一固定值；

c.焊枪摆动偏角调整：当电弧摆动的轨迹和焊缝不垂直时，调整焊枪的摆动中心角度，使得电弧摆动的轨迹和焊缝垂直；

d.附加电流脉冲：当电弧位置和焊缝左边或者右边接近时，图像检测系统发出碰边预警，这时需要附加80～120Hz的电流脉冲，以增加窄间隙焊接的侧壁熔深。

2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的窄间隙电弧焊接在线决策方法，其特征在于，所述视觉传感器实现焊接过程的图像检测，并和计算机系统相连接。