[发明专利]一种新的开关磁阻电动机调速装置

权利要求书

1.一种新的开关磁阻电动机调速装置，包括开关磁阻电动机和转速控制器；其特征在于：开关磁阻电动机是是转子可以定位在任意设定转角的电动机；电动机电磁转矩的脉动很小，能输出极低的转速；在启动信号作用下，模拟开关把转速给定值接通；经过给定积分电路一路输出给比较电路，另一路输出给控制电路；比较电路获得的正/反向运行信号和控制电路输出同时送到转矩给定器上，转矩给定器产生相应的转矩量，并输出给电动机的相绕组，从而控制开关磁阻电动机转速。

2.根据权利要求1所述的一种新的开关磁阻电动机调速装置，其特征在于：控制电路为开环控制电路，该开环控制电路由绝对值变换器和v/f转换器组成，给定积分电路的另一路输出给绝对值变换器，经变换后再输出给v/f转换器，产生频率正比于转速的脉冲序列，然后输出给转矩给定器。

3.根据权利要求1所述的一种新的开关磁阻电动机调速装置，其特征在于：控制电路为闭环控制电路，该闭环控制电路由绝对值变换器、偏差放大器、可调脉冲源、编码器和v/f转换器组成，给定积分电路的另一路输出给绝对值变换器，经偏差放大器放大后给可调脉冲源；同时电动机测速信号的负反馈经v/f转换器变成电压，输出给编码器，编码器输出给偏差放大器。

4.根据权利要求1所述的一种新的开关磁阻电动机调速装置，其特征在于：电动机相数大于2，各相的磁路独立，可以分相控制定子绕组；电动机转子凸极结构特殊，在一个相绕组中通以电流时，转子复位转矩与失调角间关系近似地符合正弦波规律。

5.根据权利要求1所述的一种新的开关磁阻电动机调速装置，其特征在于：由于两相邻相产生的复位转矩的幅值适当，对于任意设定的转角，转子上总复位转矩的矩角特性仍近似地符合正弦波规律，且总复位转矩的幅值基本不变；两相邻相同时通电换相时，两相中有一相复位转矩的幅值为零，空载时有一个转子凸极与通电相定子凸极的中心线重合；如果带了负载，则定位角和换向角皆偏移一个负载角。

6.根据权利要求1所述的一种新的开关磁阻电动机调速装置，其特征在于：各相复位转矩由转矩给定器给出后，经过I/M变换或M/I变换，依靠电流传感器测得的相绕组电流反馈，构成转矩闭环或电流闭环。