[发明专利]一种宽范围的开关磁阻电动机调速装置

权利要求书

1.一种宽范围的开关磁阻电动机调速装置，包括开关磁阻电动机和控制器；其特征在于：开关磁阻电动机是转子可以定位在任意设定转角的电动机；电动机上装有编码器做的角位移传感器，利用转速环的输出控制带动负载的电磁转矩，电动机的转矩脉动很小，能在宽范围内调速；启动信号使模拟开关接通和转速调节器打开，转速给定经给定积分电路变换后加到转速调节器的输入上；转速调节器的输出为转矩给定，其正/负转向靠比较电路控制，绝对值则从绝对值变换电路输出端获得；两者均作为转矩给定器输入，转矩给定器的另一路输入是由电动机上编码器提供的脉冲列；脉冲列的频率正比于电动机转速，由f/v转换器转变为电压，然后与编码器同时提供的转动方向信号一起，在转向控制电路上形成转速反馈信号，加到转速调节器上构成转速闭环。

2.根据权利要求1所述的一种宽范围的开关磁阻电动机调速装置，其特征在于：通过功率逆变电路对定子绕组实行分相控制，各相的电磁转矩由转矩给定器给出后，经过适当的转换，构成电流闭环或者转矩闭环，其中反馈信号是由电流传感器测得的相电流。

3.根据权利要求1所述的一种宽范围的开关磁阻电动机调速装置，其特征在于：电动机相数大于2，各相的磁路独立，可分相控制绕组中电流；电动机转子凸极的结构特殊，在一个相绕组中通以电流时，转子复位转矩与失调角间关系近似地符合正弦波规律，各次谐波近似为零。

4.根据权利要求1所述的一种宽范围的开关磁阻电动机调速装置，其特征在于：两相邻相定子绕组同时通电时，两相邻相产生的复位转矩的幅值适当，对于任意设定的方位角，总复位转矩的矩角特性仍近似地符合正弦波规律，且幅值基本不变；两相邻相同时通电的临界点是一相通电，接着换到新的两相邻相通电。

5.根据权利要求1所述的一种宽范围的开关磁阻电动机调速装置，其特征在于：换相所需的转角间隔脉冲列来自电动机上安装的角位移传感器；当使得共磁能增大的转子凸极的边对齐通电相定子凸极中心线时，两相邻相同时通电换相，转子上获得大小为总复位转矩幅值的电磁转矩；在转子转到其它方位角时，也获得这样大小的电磁转矩。