[发明专利]自行走式钢管内壁抛丸清理机

权利要求书

1.自行走式钢管内壁抛丸清理机，其结构中包括机架(13)，定位于机架(13)上的抛丸器总成，砂丸循环回输系统，除尘系统，磁铁密封装置(14)以及配套的驱动系统，其特征在于：在机架底部设有方向可调整的自行走机构；

所述砂丸循环回输系统，其结构包括安装在机架(13)顶部的提升机(7)，磁选分离器(10)设于自行走式钢管内壁抛丸清理机底部，风选分离器(6)与提升机(7)配套安装在机架(13)顶部，砂丸库(15)对接安装在风选分离器(6)下部；

所述风选分离器(6)上设有一抽风口(5)；

所述的自行走机构包括前行走轮(1)和后行走轮(11)，前行走轮(1)的方向可调整。

2.根据权利要求1所述的自行走式钢管内壁抛丸清理机，其特征在于：所述磁选分离器(10)，其结构中包括驱动电机，磁选辊(16)，与磁选辊(16)长度相同且横截面为半圆形的磁铁，磁铁固定安装在磁选辊(16)内，圆弧面向外。

3.根据权利要求1所述的自行走式钢管内壁抛丸清理机，其特征在于：所述抛丸器总成包括抛丸器(2)，砂丸流量控制闸门(4)。

4.根据权利要求1所述的自行走式钢管内壁抛丸清理机，其特征在于：所述的磁铁密封装置(14)安装在自行走式钢管内壁抛丸清理机底部抛丸通道的四周。

5.根据权利要求1所述的自行走式钢管内壁抛丸清理机，其特征在于：所述的驱动系统，其包括抛丸器(2)驱动电机，提升机(7)驱动电机，前行走轮(1)驱动电机，磁选分离器(10)驱动电机，安装在机架上的电控柜(12)。