[发明专利]立体车库用多方向车辆存取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种单列多位高层立体停车库使用的车辆存取装置，属停放车辆的建筑物技术领域。

背景技术

随着我国家用轿车的日益增多，对停车库的存储能力提出了越来越高的要求，停车库正向着占地面积小、存量大和存取速度快的立体化方向发展。目前，立体停车库内使用的车辆存取装置有多种，其中，移动叉梳类车辆存取装置因具有结构简单，存取快捷等优点，得到了广泛的应用，这种车辆存取装置一般由可沿车辆提升通道上下移动的托车板、固定于托车板上的横移叉梳机构以及托车板提升机构组成，工作时提升机构将托车板连同作为车辆载体的横移叉梳机构提升至目标车位，然后由横移叉梳机构的横移机构驱动移动叉梳沿其轨道侧向移动，完成车辆的存取操作。由于移动叉梳的侧移方向是固定的，因而现有移动叉梳类车辆存取装置只能实现车辆的单侧存取，即车辆只能存放于提升通道的一侧，无法满足更为紧凑的单列双位高层立体停车库或单列多位高层立体停车库双侧或多侧停车的要求，极大地限制了它的应用范围。如何对现有移动叉梳类车辆存取装置进行改进，使之能在多个方向存取车辆是目前技术人员所面临的难题。

发明内容

本发明的目的是克服已有技术之缺陷而提供一种能在多个方向存取车辆的立体车库用多方向车辆存取装置。

本发明所述问题是以下述技术方案实现的：

一种立体车库用多方向车辆存取装置，由提升通道内的托车板、固定于托车板上的横移叉梳机构、回转装置以及托车板提升机构组成，所述回转装置安装于提升通道底部，由转台、回转电机和减速器组成，所述转台与其底座转动连接，其上表面设置有与横移叉梳机构底板或托车板上的定位孔相匹配的定位销，所述减速器的输出齿轮与转台同轴固接，所述回转电机固定于提升通道底部，其输出轴通过减速器与转台构成传动关系。

上述立体车库用多方向车辆存取装置，所述托车板提升机构由卷扬机、定滑轮和动滑轮组件组成，所述定滑轮固定于提升通道顶部，所述动滑轮组件由动滑轮和架体组成，所述架体上设置有托车凸台，所述卷扬机的钢丝绳依次绕经定滑轮和动滑轮后固定于提升通道顶部。

上述立体车库用多方向车辆存取装置，在提升通道内设置有垂直导轨，且在动滑轮组件的架体上设置有与垂直导轨相匹配的导向轮组。

上述立体车库用多方向车辆存取装置，所述托车板的两端设置有支座，托车板与支座之间设置有滚轮。

本发明利用回转装置驱动托车板和横移叉梳机构进行转动，改变移动叉梳的侧移方向，从而实现在多个方向存取车辆。托车板与支座之间的滚轮用于减小托车板的回转阻力矩，托车板提升机用于将托车板提升至目标车位，垂直导轨对动滑轮组件的移动起导向作用，导向轮组可有效减小动滑轮组件与垂直导轨直接的摩擦阻力。本发明不仅能在多个方向方便、快捷地存取车辆，提高车库空间利用率，而且结构简单，成本低廉。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明在单列双位高层立体停车库内的安装示意图；

图2是图1的左视图；

图3是回转装置的结构示意图；

图4是横移叉梳机构的结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是图4的俯视图；

图7是横移叉梳机构的原理图；

图8、图9是局部放大图；

图10是动滑轮组件的结构。

图中各标号为：1、汽车，2、车库，3、垂直导轨，4、固定叉梳，5、车库门，6、控制室，7、卷扬机，8、定滑轮，9、钢丝绳，10、移动叉梳，11、横移机构，12、动滑轮组件，13、回转装置，14、横移叉梳机构的底板，15、转台，16、定位销，17、托车板，18、滚轮，19、回转电机，20、蜗杆减速器，21、齿轮，22、滚动圆导轨，23、输出齿轮，24、移动滑轮支架，25、移动滑轮，26、丝杠，27、固定滑轮，28、拉索固定端，29、从动皮带轮，30、上导轮，31、右导轮，32、动滑轮，33、架体，34、左导轮，35、下导轮，36、心轴，37、支座，38、托车凸台，39、底座，40、横移电机。

具体实施方式

参看图1、图2，单列多位高层立体停车库的中间为车辆的提升通道，提升通道的两侧均可存车。回转装置13位于提升通道的下部，且低于地面，当提升机构使托车板17和横移叉梳机构复位并等待车辆存取时，横移叉梳的上表面作为汽车承载面与地面平齐，这样，就能满足汽车快速开上开下的要求。卷扬机7安装于车库外部，其钢丝绳9通过定滑轮8和动滑轮拉动架体上下移动，并使托车板17也随之移动。