[发明专利]同步电动机转子位置检测方法及其装置

权利要求书

1.一种同步电动机转子位置检测装置，它是由晶闸管交-直- 交电流型变频器、同步电动机、转子位置检测器和控制系统组成的， 其特征在于：晶闸管交-直-交电流型变频器连接转子位置检测器，转 子位置检测器连接控制系统，控制系统连接同步电动机；

所述的晶闸管交-直-交电流型变频器包括整流桥、逆变桥和直流 平波电抗器，整流桥连接逆变桥，整流桥和逆变桥分别连接直流平波 电抗器；

所述的控制系统采用DSP控制，它包括整流桥输入电网侧电压幅 值以及过零点采样电路、逆变桥电机侧输出电压幅值及过零点采样电 路、继电控制和AD检测限幅电路，整流桥输入电网侧电压幅值以及 过零点采样电路连接逆变桥电机侧输出电压幅值及过零点采样电路， 逆变桥电机侧输出电压幅值及过零点采样电路连接继电控制和AD 检测限幅电路；

所述的整流桥输入电网侧电压幅值以及过零点采样电路由第一 电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第 五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、 第九电阻(R9)、第十电阻(R10)、第十一电阻(R11)、第十二电阻 (AR1)、第十三电阻(AR2)、第一运放(U2A)、第二运放(U2B)、 第三运放(U2C)、第四运放(U2D)和电压电流互感器(DVDI001) 组成，网侧A相电压VA经第一电阻(R1)连接到电压电流互感器 (DVDI001)的输入端，电压电流互感器(DVDI001)另一端与B 相电压VB连接，第十二电阻(AR1)与电压电流互感器(DVDI001) 输出并联，第十三电阻(AR2)连接在电压电流互感器(DVDI001) 的输出端和第二运放(U2B)的负极输入，第二运放(U2B)负极输 入和输出之间接第二电阻(R2)，第二运放(U2B)输出和第一运放 (U2A)负极输入之间接第三电阻(R3)，第一运放(U2A)的负极 输入和输出之间接第四电阻(R4)，第一运放(U2A)的输出和第四 运放(U2D)负极输入间接第八电阻(R8)，第九电阻(R9)一端连 接-1.5V电压，另一端连接第四运放(U2D)负极输入，第四运放(U2D) 负极输入和输出间接第十电阻(R10)，第十一电阻(R11)一端与第 四运放(U2D)输出连接，另一端连接DSP的AD检测输入端口 Rec_Vab，第一运放(U2A)的输出与第三运放(U2C)的负极输入 间接第五电阻(R5)，第六电阻(R6)一端连接+12V电压，另一端 连接第三运放(U2C)的输出端，第七电阻(R7)一端与第三运放(U2C) 输出连接，一端与DSP捕获端口Vab_ZC连接，第一运放(U2A)的 第四管脚与+12V连接，第十一管脚与-12V连接，第一运放(U2A)， 第二运放(U2B)，第三运放(U2C)和第四运放(U2D)的正极输 入端都与地AGND相连；所述的第一运放(U2A)、第二运放(U2B)、 第三运放(U2C)和第四运放(U2D)采用4运放芯片LM324。

2.一种同步电动机转子位置检测方法，该检测方法采用如权 利要求1所述的一种同步电动机转子位置检测装置，其特征在 于：在电机静止状态下采用突加励磁电流利用DSP采样瞬时电机感 应电动势的极性和幅值来判断转子位置，低于8％额定转速断续换相 时通过采样过零点判断转子位置，8％-60％额定转速区间负载换相时 对由他相换相和本相换相引起的误过零信号进行软件捕获判断屏蔽， 大于60％额定转速通过三相相关关系由前一次过零信号的正负判断 当前过零信号的正负。