[发明专利]基于近邻概率法的WLAN室内定位方法

权利要求书

1.基于近邻概率法的WLAN室内定位方法，其特征在于它包括下述步骤：

一、根据在欲定位点处采集的信号样本，与定位指纹数据库中的信号样本 进行分析比较，利用近邻概率法实现欲定位点的位置估计，从而选定与欲定位 点相邻的参考点；

二、利用K近邻法计算欲定位点与选定的不同参考点t的信号样本特征的 欧几里得距离D^t；

三、根据K近邻法得到的前q个具有较小欧几里得距离的参考点，利用公式 (3)中方法，得到每个参考点t的位置先验概率Prob^*(C^t)，且将该q个点以外 的其余参考点的位置先验概率设置为0；

Prob*(Ct)=10%+Dt-minj=1qDjmaxj=1qDj-minj=1qDj×90%,]]>t＝1，…，q    (3)

其中，和分别表示q个参考点中的最小和最大欧几里得距离值；

四、结合K近邻法得到的参考点位置先验概率和贝叶斯变换值，使得欲定位 点处的空间估计位置C^*满足公式(4)所示关系：

Prob(C*/Rnew)=maxt=1q[Prob(Ct/Rnew)]=maxt=1q[prob(Rnew/Ct)Prob*(Ct)Prob(Rnew)]Prob(Rnew/Ct)=Πi=1kProb(Rnew,iCt),t=1,···,qRnew=(Rnew,1,Rnew,2,···,Rnew,k)---(4)]]>

其中，k表示可检测到的AP数目，所述AP指WLAN网络接入点， Prob(C^*/R_new)和Prob(C^t/R_new)分别表示当新采集到的信号特征向量为 R_new时，欲定位点位于C^*和C^t处的概率；Prob(R_new/C^t)和Prob(R_new，i/C^t) 分别表示在C^t处，根据离线阶段建立的定位指纹数据库，出现信号特征向量 R_new和R_new，i的概率；

五、解公式(4)，得到欲定位点的位置坐标。