[发明专利]悬臂弯振换能器式圆筒形驻波超声电机振子无效
申请号: | 200910072817.9 | 申请日: | 2009-09-08 |
公开(公告)号: | CN101651430A | 公开(公告)日: | 2010-02-17 |
发明(设计)人: | 陈维山;刘英想;姚郁;刘军考;石胜君 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | H02N2/00 | 分类号: | H02N2/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人: | 牟永林 |
地址: | 150001黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 悬臂 弯振换能器式 圆筒 驻波 超声 电机 | ||
1.一种悬臂弯振换能器式圆筒形驻波超声电机振子,它包括圆筒(1),其特征在于:它还包括悬臂弯振夹心换能器(2),悬臂弯振夹心换能器(2)由悬臂(2-1)、紧固螺钉(2-2)、四片弯振压电陶瓷片(2-3)、四片电极片(2-4)、两个绝缘套(2-5)、前端盖(2-6)和后端盖(2-7)组成,
紧固螺钉(2-2)穿过前端盖(2-6)和悬臂(2-1)的中心通孔与后端盖(2-7)旋合固定,悬臂(2-1)与前端盖(2-6)之间和悬臂(2-1)与后端盖(2-7)之间的紧固螺钉(2-2)上分别套有两片弯振压电陶瓷片(2-3),每相邻的两片弯振压电陶瓷片(2-3)之间和悬臂(2-1)和与悬臂相邻的弯振压电陶瓷片(2-3)之间分别固定有一片电极片(2-4),在弯振压电陶瓷片(2-3)和电极片(2-4)与紧固螺钉(2-2)之间设置有绝缘套(2-5);
悬臂(2-1)与圆筒(1)的外表面制成一体,悬臂(2-1)与圆筒(1)的外表面之间有通槽,圆筒(1)内壁沿圆周向均匀分布多个梳状驱动齿(1-1),多个梳状驱动齿(1-1)沿圆筒(1)的轴向与圆筒的中心轴线平行;
每片弯振压电陶瓷片(2-3)沿厚度方向极化,每片弯振压电陶瓷片(2-3)的对称切分并重新组合的左半片和右半片的极化方向相反,每相邻两片弯振压电陶瓷片(2-3)的左半片的极化方向相反,每相邻两片弯振压电陶瓷片(2-3)的右半片的极化方向相反,与悬臂(2-1)相邻的两片弯振压电陶瓷片(2-3)的极化方向相同。
2.根据权利要求1所述的悬臂弯振换能器式圆筒形驻波超声电机振子,其特征在于:所述弯振压电陶瓷片(2-3)的截面为矩形。
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