[发明专利]悬臂弯振换能器圆环型驻波超声电机振子

权利要求书

1.悬臂弯振换能器圆环型驻波超声电机振子，包括圆环(1-1)和一个悬臂弯振夹心换能器(10)，其特征在于所述圆环(1-1)的上端面均匀分布多个梳状驱动齿(1-5)，圆环(1-1)内侧加工有薄壁环(1-2)，薄壁环(1-2)内侧加工有法兰(1-3)，所述圆环(1-1)、薄壁环(1-2)和法兰(1-3)同轴，所述悬臂弯振夹心换能器(10)包括悬臂(1-4)、前端盖(3)、后端盖(4)、绝缘套(6)、两对弯振压电陶瓷片(2)、紧固螺钉(5)和电极片(7)，所述前端盖(3)、后端盖(4)和悬臂(1-4)均为长方体，所述悬臂(1-4)与圆环(1-1)下端面固定连接，所述悬臂(1-4)、圆环(1-1)、薄壁环(1-2)、法兰(1-3)和驱动齿(1-5)为一体件，所述前端盖(3)中心开有一个通孔，所述后端盖(4)中心开有一个螺纹孔，所述前端盖(3)、一对弯振压电陶瓷片(2)、悬臂(1-4)、另一对弯振压电陶瓷片(2)和后端盖(4)依次通过紧固螺钉(5)固定连接，前端盖(3)和悬臂(1-4)之间以及后端盖(4)和悬臂(1-4)之间均固定有一对弯振压电陶瓷片(2)，相邻两片弯振压电陶瓷片(2)之间以及弯振压电陶瓷片(2)与悬臂(1-4)之间分别固定有电极片(7)，绝缘套(6)固定在弯振压电陶瓷片(2)与紧固螺钉(5)之间以及电极片(7)与紧固螺钉(5)之间。

2.根据权利要求1所述的悬臂弯振换能器圆环型驻波超声电机振子，其特征在于各弯振压电陶瓷片(2)均沿厚度方向极化，每片弯振压电陶瓷片(2)对称分成上半片(2-1)和下半片(2-2)，所述一对弯振压电陶瓷片(2)中的两片弯振压电陶瓷片的极化方向相反，两对弯振压电陶瓷片(2)的极化方式相反。

3.根据权利要求1所述的悬臂弯振换能器圆环型驻波超声电机振子，其特征在于所述弯振压电陶瓷片(2)的横截面为矩形。