[发明专利]用于夹持薄壁平面工件的真空吸附夹紧装置无效
| 申请号: | 200910072732.0 | 申请日: | 2009-08-24 |
| 公开(公告)号: | CN101642880A | 公开(公告)日: | 2010-02-10 |
| 发明(设计)人: | 梁迎春;张龙江;陈明君;张飞虎;许乔;王健 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号: | B23Q3/06 | 分类号: | B23Q3/06 |
| 代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人: | 毕志铭 |
| 地址: | 150001黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 夹持 薄壁 平面 工件 真空 吸附 夹紧 装置 | ||
1、一种用于夹持薄壁平面工件的真空吸附夹紧装置,所述夹紧装置由上吸盘(1)、下吸盘(2)和吸盘阀体(3)组成,其特征在于:所述上吸盘(1)的下端面固装在下吸盘(2)的上端面上,所述吸盘阀体(3)设置在下吸盘(2)的一侧端面上,所述上吸盘(1)上开有呈矩阵分布的若干个阶梯通孔(1-1),所述下吸盘(2)的上端面的中部开有矩形凹槽(2-1),所述下吸盘(2)的上端面上沿矩形凹槽(2-1)的四周由内向外开有多个回字形凹槽(2-2),所述多个回字形凹槽(2-2)与相对应位置处的阶梯通孔(1-1)相连通,在下吸盘(2)的同一侧端面上分别开有连接弯孔(2-10)和多个弯孔(2-3),所述多个弯孔(2-3)的数量与多个回字形凹槽(2-2)的数量一致设置,所述吸盘阀体(3)由与连接弯孔(2-10)和多个弯孔(2-3)数量之和相一致的多个开关控制阀(4)集成在一起构成,所述连接弯孔(2-10)分别与矩形凹槽(2-1)和相对应的开关控制阀(4)连通,每个弯孔(2-3)分别与相对应的回字形凹槽(2-2)和相对应的开关控制阀(4)连通。
2、根据权利要求1所述的用于夹持薄壁平面工件的真空吸附夹紧装置,其特征在于:每个开关控制阀(4)由阀主体(3-1)、阀芯(3-2)、弹簧(3-3)和手柄(3-4)组成,所述阀主体(3-1)上开有多个内腔(3-1-1),每个阀芯(3-2)安装在对应的内腔(3-1-1)中,每个内腔(3-1-1)中的阀芯(3-2)上套装有弹簧(3-3),每个阀芯(3-2)的外端安装有手柄(3-4),所述阀主体(3-1)上开有多个用于连通多个内腔(3-1-1)的多个通道(3-1-2),且所述多个通道(3-1-2)互相连通。
3、根据权利要求2所述的用于夹持薄壁平面工件的真空吸附夹紧装置,其特征在于:所述回字形凹槽(2-2)的数量为七个,七个回字形凹槽(2-2)分别是第一回字形凹槽(2-2-1)、第二回字形凹槽(2-2-2)、第三回字形凹槽(2-2-3)、第四回字形凹槽(2-2-4)、第五回字形凹槽(2-2-5)、第六回字形凹槽(2-2-6)和第七回字形凹槽(2-2-7),开关控制阀(4)的数量为八个,八个开关控制阀(4)分别是第一开关控制阀(4-1)、第二开关控制阀(4-2)、第三开关控制阀(4-3)、第四开关控制阀(4-4)、第五开关控制阀(4-5)、第六开关控制阀(4-6)、第七开关控制阀(4-7)和第八开关控制阀(4-8),所述下吸盘(2)上开有七个弯孔,七个弯孔分别是第一弯孔(2-3-1)、第二弯孔(2-3-2)、第三弯孔(2-3-3)、第四弯孔(2-3-4)、第五弯孔(2-3-5)、第六弯孔(2-3-6)和第七弯孔(2-3-7),所述第一回字形凹槽(2-2-1)通过第一弯孔(2-3-1)与第一开关控制阀(4-1)连通,所述第二回字形凹槽(2-2-2)通过第二弯孔(2-3-2)与第二开关控制阀(4-2)连通,所述第三回字形凹槽(2-2-3)通过第三弯孔(2-3-3)与第三开关控制阀(4-3)连通,所述第四回字形凹槽(2-2-4)通过第四弯孔(2-3-4)与第四开关控制阀(4-4)连通,所述第五回字形凹槽(2-2-5)通过第五弯孔(2-3-5)与第五开关控制阀(4-5)连通,所述第六回字形凹槽(2-2-6)通过第六弯孔(2-3-6)与第六开关控制阀(4-6)连通,所述第七回字形凹槽(2-2-7)通过第七弯孔(2-3-7)与第七开关控制阀(4-7)连通,所述矩形凹槽(2-1)通过连接弯孔(2-10)与第八开关控制阀4-8连通。
4、根据权利要求1、2或3所述的用于夹持薄壁平面工件的真空吸附夹紧装置,其特征在于:所述上吸盘(1)的厚度H为55~60mm。
5、根据权利要求1、2或3所述的用于夹持薄壁平面工件的真空吸附夹紧装置,其特征在于:所述下吸盘(2)的厚度H1为45~55mm。
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