[发明专利]一种拼装式通用机器人旋转关节及其拼装方法

权利要求书

1.一种拼装式通用机器人旋转关节，其组成包括关节突、滑轮片、锁紧销、关节窝和转轴，其特征是：滑轮片上有一缺口，锁紧销的形状与滑轮片上的缺口的形状相配合，滑轮片与关节突连接成一体，锁紧销置入滑轮片的缺口内，关节突置于关节窝中，关节突、滑轮片、关节窝的孔同轴且转轴穿在所述孔中并用锁紧销将转轴卡紧；所述的用锁紧销将转轴卡紧是选用腱传动方式，在腱的嵌入位置打个结，腱结嵌入锁紧销和关节突上平面之间的间隙内，锁紧销由于被顶紧而产生锁紧力，使转轴与关节突固联。

2.根据权利要求1所述的一种拼装式通用机器人旋转关节，其特征是：所述滑轮片与关节突连接成一体是滑轮片与关节突加工成一整体。

3.根据权利要求1所述的一种拼装式通用机器人旋转关节，其特征是：所述滑轮片与关节突连接成一体是滑轮片与关节突加工成两整体，滑轮片胶合或焊接在关节突上。

4.根据权利要求2或3所述的一种拼装式通用机器人旋转关节，其特征是：所述转轴的一侧细一侧粗。

5.根据权利要求4所述的一种拼装式通用机器人旋转关节，其特征是：所述转轴的粗的一侧有一个切面

6.一种拼装式通用机器人旋转关节，其组成包括关节突、滑轮片、锁紧销、关节窝和转轴，其特征是：滑轮片上有一缺口，锁紧销的形状与滑轮片上的缺口的形状相配合，滑轮片与关节突连接成一体，锁紧销置入滑轮片的缺口内，关节突置于关节窝中，关节突、滑轮片、关节窝的孔同轴且转轴穿在所述孔中并用锁紧销将转轴卡紧；所述的用锁紧销将转轴卡紧是选用齿轮传动，关节突和锁紧销之间填入一个顶紧块，用以产生锁紧力，并在转轴带切口一侧安装齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种拼装式通用机器人旋转关节，其特征是：所述滑轮片与关节突连接成一体是滑轮片与关节突加工成一整体。

8.根据权利要求7所述的一种拼装式通用机器人旋转关节，其特征是：所述滑轮片与关节突连接成一体是滑轮片与关节突加工成两整体，滑轮片胶合或焊接在关节突上。

9.根据权利要求7或8所述的一种拼装式通用机器人旋转关节，其特征是：所述转轴的一侧细一侧粗。

10.根据权利要求9所述的一种拼装式通用机器人旋转关节，其特征是：所述转轴的粗的一侧有一个切面。