[发明专利]一种无线自组网测距方法及实现该方法的测距系统

权利要求书

1.一种无线自组网测距方法，其特征是：它由以下步骤完成：

步骤一：发射节点产生的切普信号调制测距序列后产生测距信号；

步骤二：发射节点控制并发射测距信号；

步骤三：目标节点接收步骤二中所述的测距信号，并且对所述测距信号加入固定时延后发射；

步骤四：发射节点接收目标节点返回的信号，并将所述目标节点返回的信号滤波，获得滤波后的信号；

步骤五：将步骤四获得的滤波后的信号进行离散采样，获得离散采样值；

步骤六：将步骤五获得的离散采样值经p阶分数傅立叶变换后获得r_p(u)，所述r_p(u)与经p阶分数傅立叶变换获得的参考信号m_p(u)进行相关运算，获得corr_p(u)；所述corr_p(u)经-p阶分数傅立叶变换获得corr(t)；

步骤七：检测并获得步骤六获得的信号corr(t)的峰值大小corr(t_peak)和峰值位置t_peak；

步骤八：根据步骤七获得的峰值大小corr(t_peak)和峰值位置t_peak，采用公式：

t_peak＝Δt₁secα

获得估计时延 式中 p为分数阶数；Δt₁是根据峰值位置的公式获得的估计时延，Δt₂是根据峰值大小获得的估计时延；c(t)为发射节点发射的信号；

步骤九：用估计时延 乘以光速获得测量距离；

所述测距序列和本地参考信号为一段相同的切普信号，所述本地参考信号是本地模板信号产生器(6-3)产生的信号。

2.根据权利要求1所述的一种无线自组网测距方法，其特征在于，在步骤六之后，根据系统对测距范围及分数阶数计算获得设定门限值，然后执行步骤七；在步骤七中，判断检测获得的信号corr(t)的峰值大小corr(t_peak)是否大于所述设定门限值，并保存判定为大于所述设定门限值的信号corr(t)的峰值大 小corr(t_peak)和峰值位置t_peak。