[发明专利]高推力密度圆筒型直线电机

权利要求书

1、高推力密度圆筒型直线电机，它包括电枢铁心(1)、电枢绕组(2)、机壳(3)、永磁体(4)、导磁轭(5)和固定件(6)；电机为外电枢结构，电枢铁心(1)、电枢绕组(2)和机壳(3)构成初级；永磁体(4)、导磁轭(5)和固定件(6)构成次级；其特征在于永磁体(4)与导磁轭(5)均为圆柱形；所述永磁体(4)与导磁轭(5)在圆筒形的固定件(6)内依次间隔排列；电枢铁心(1)为圆筒形，所述电枢铁心(1)的外壁沿径向均匀开有开口向外的放射状凹槽(7)，所述凹槽(7)的宽度为0.1mm～2mm，电枢铁心(1)的外壁固定在圆筒形的机壳(3)的内壁上；电枢绕组(2)的线圈为圆环形的线圈，组成各相电枢绕组(2)的线圈在电枢铁心(1)的内壁上依次排列；所述线圈内壁与固定件(6)的外壁之间设置有气隙(8)；永磁体(4)轴向长度大于所述线圈的径向厚度b、气隙(8)的径向长度a与固定件(6)壁厚c之和；导磁轭(5)轴向长度为永磁体(4)轴向长度的1/3至1/6；电枢铁心(1)的长度L_a与次级极距τ_p之间满足关系：

L_a＝nτ_p+ΔL，ΔL=ΔL1+ΔL2=12τp]]>

其中，ΔL是电枢铁心(1)与电枢绕组(2)相差的总长度，ΔL₁和ΔL₂分别是电枢铁心(1)与电枢绕组(2)两端相差的长度，n为自然数。

2、根据权利要求1所述的高推力密度圆筒型直线电机，其特征在于永磁体(4)为轴向充磁，相邻永磁体(4)的充磁方向相反。

3、根据权利要求1所述的高推力密度圆筒型直线电机，其特征在于固定件(6)采用非磁性材料。

4、根据权利要求1所述的高推力密度圆筒型直线电机，其特征在于机壳(3)采用轻质非磁性材料。

5、根据权利要求1、2、3或4所述的高推力密度圆筒型直线电机，其特征在于导磁轭(5)采用饱和磁密高的磁性材料。