[发明专利]开关磁阻电机恒定转矩的控制方法

权利要求书

1.开关磁阻电机恒定转矩的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、给定开关磁阻电机的转矩T；

步骤二、开关磁阻电机的相绕组的参考电流为I_in，并初始化为其中I_e为相绕组的额定电流；

步骤三、查开关磁阻电机全域非线性电感曲线簇数据表，获得当开关磁阻电机转子位于位置θ_n时，与相绕组参考电流I_in对应的相绕组瞬时电感，进而获得该点相绕组瞬时电感对应的电感斜率k_L，电感斜率k_L表征瞬时电感相对于转子位置的变化率；

步骤四、根据下述公式获得输出的相绕组电流i：

i=2TkL;]]>

步骤五、判断是否满足关系式|i-I_in|＜I_L，

其中，I_L为允许电流误差；

判断结果为否，令I_in＝i，执行步骤二；判断结果为是，执行步骤六；

步骤六、将相绕组电流i输出并加载到相绕组两端，实现开关磁阻电机恒定转矩控制。

2.根据权利要求1所述的开关磁阻电机恒定转矩的控制方法，其特征在于：步骤三所述开关磁阻电机全域非线性电感曲线簇数据表的获取方法为：

步骤a、设定n为开关磁阻电机的转子测量位置的变量，且初始化为n＝1；

步骤b、控制步进电机旋转一个步进角度θ_b，步进电机带动开关磁阻电机的转子轴，旋转步进角度θ_b，使开关磁阻电机的转子固定在测量位置θ_n，0≤θ_n≤360°；

步骤c、给开关磁阻电机的相绕组两端加载阶跃电压U；

步骤d、计算机通过电流传感器采集相绕组的电流值，采样周期为ΔT；

步骤e、计算机通过下述公式获取每个采样周期ΔT内相绕组的瞬时电感L(θ_n，i)，进而获得在转子位于位置θ_n时，不同的相绕组的电流值对应相绕组的瞬时电感L(θ_n，i)：

i=UR+(i0-UR)e-RL(θn,i)ΔT]]>

其中，i₀为某个采样周期ΔT开始时的电流初始值，

i为某个采样周期ΔT结束时的电流结束值，

R为相绕组的等效电阻；

步骤f、当相绕组的电流值饱和后，断开加载在相绕组两端的阶跃电压U；

步骤g、判断是否满足n×θ_b≤360°；

判断结果为是，令n＝n+1，执行步骤b；判断结果为否，执行步骤h；

步骤h、编制开关磁阻电机全域非线性电感曲线簇数据表。

3.根据权利要求2所述的开关磁阻电机恒定转矩的控制方法，其特征在于：步骤c所述阶跃电压U＝1.2I_eR。

4.根据权利要求1所述的开关磁阻电机恒定转矩的控制方法，其特征在于：允许电流误差I_L＝(0.3％～0.5％)I_e。