[发明专利]减小齿轮齿条传动空回的滑架机构

说明书

(一)技术领域

本发明涉及的是一种减小与减速器输出轴连接的齿轮与齿条传动的空回的机构。

(二)背景技术

由于制造和安装误差，以及要补偿热变形，提供储存润滑油的空间，齿轮齿条啮合需留有最小的侧隙；传统的方法为采用双片齿轮控制间隙，来达到减小齿轮齿条啮合空回的方法，这种减小空回的方法增加加工费用和安装费用，也要随着使用情况定期调整双片齿轮；另外一种常用方法采用安装齿轮的齿轮轴设计加工为偏心轴，通过控制齿轮和齿条的相对位置来控制侧隙，从而有效的减小空回，但是偏心轴的这种结构很难经在变载荷的情况下长期保证其相互之间的位置。实践中需要一种能够减少齿轮齿条传动侧隙和回程的新方法。

(三)发明内容

本发明的目的在于提供一种便于安装、不需调整、使用可靠和安全的减小齿轮齿条传动空回的滑架机构。

本发明的目的是这样实现的：

它包括齿轮、齿条、减速器、电机，齿轮安装在减速器输出轴上，电机与减速器相连，减速器安装在滑架上，滑架滑动安装在支架上且滑架只有一个移动自由度，支架安装在移动体上，滑架与支架之间设置压缩弹簧。

所述的滑架滑动安装在支架上是滑架上的凸槽安装在支架上的凹槽内，并通过固定在支架上的压板将滑架压入支架上的槽内。

所述的滑架与支架之间设置压缩弹簧，并在滑架上安装一导杆，压缩弹簧套在导杆上。

本发明提供了一种安全可靠和便于安装的一种减小齿轮齿条传动侧隙的新方法，采用压缩弹簧使安装在滑架上减速器输出轴上的齿轮和与之啮合的齿条的距离最小，以达到减小空回的目的。

本发明将齿轮、减速器、电机的组合体安装在滑架上，滑架滑动安装在支架上，滑架只有一个移动自由度，并用压缩弹簧通过导向杆将滑架推向与之啮合的齿条，这样将齿轮到齿条的距离缩减到最小，从而达到减小相互啮合的齿轮齿条侧隙的目的，最终起到减小空回的作用。

(四)附图说明

图1、图2、图3分别为本发明总体结构的不同方向的示意图。

(五)具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：

结合图1-图3，本发明的主要组成包括：电机1、减速器2、支架3、移动体4、滑块5、齿条安装体6、齿条7、压板8、压板9、齿轮10、滑架11、导向杆12、压缩弹簧13、螺钉组14、螺钉组15、螺钉组16、螺钉组17、螺钉组18、螺钉组19、螺钉组20、螺钉21、压片22和滑轨23。

通过螺钉21将压片22安装在减速器2输出轴上，通过键和压片22固定住齿轮10于减速器2输出轴，将齿轮10安装在减速器2的输出轴上，使齿轮10相对减速器只有绕其旋转轴的一个旋转自由度；通过螺钉组20将减速器2固定在滑架11上，通过在滑架11上加工的凸槽将滑架11安装在支架3上加工的凹槽内，并通过固定在支架3上的压板8和压板9将滑架11压入槽内，使其只有一个移动自由度，导向杆12安装在支架3上加工的孔内，并用压缩弹簧13通过导向杆12将滑架11推向与之啮合的齿条；齿条7通过螺钉组18固定在齿条安装体6上，滑轨23通过螺钉组19也固定在齿条安装体6上，移动体4通过螺钉组17与滑块5固定，支架3通过螺钉组16与移动块4固定；同时滑轨23与滑块5只具有沿着齿条7方向的一个移动自由度，当电机1发生转动动作时，齿轮齿条发生啮合运动，便使滑架11、支架3、压板8、压板9和移动体4带动滑块5沿着滑轨23移动，由于压缩弹簧13通过导向杆12将滑架推向与之啮合的齿条7，使齿轮10和齿条7在相对运动的过程中保证齿轮10的旋转轴心到齿条7的距离最短，从而达到减小相互啮合的齿轮齿条传动过程中侧隙的目的，最终起到减小空回的作用。

本发明中的滑轨和滑块只是代表所限制的自由度，并非只为代表严格意义上的滑轨和滑块；本发明提及的动力源为电机，其中的动力源也可以为液压马达；另外液压马达也可以直接连接齿轮。