[发明专利]减小齿轮传动空回的滑架机构

说明书

(一)技术领域

本发明涉及一种减小齿轮传动空回的滑架机构，具体涉及一种减小与减速器输出轴连接的齿轮传动空回的弹簧和滑架构成的机构。

(二)背景技术

在理想情况下，一对互相啮合的齿轮由于制造安装误差，要补偿热变形，提供储存润滑油的空间，需留有最小的侧隙，由于侧隙的存在，使齿轮反向传动时产生空回，因此按照使用情况规定合理的间隙。减小侧隙的方法主要包括：调整中心距法、接触游丝法和双片齿轮控制间隙三种方法，其中双片齿轮控制间隙的方法存在调整困难和经过长时间使用侧隙增大，需进行再调整；而接触游丝法的缺点是传动链中齿轮只能转有限的角度；而目前调整中心距法基本上采用将齿轮轴设计加工为偏心轴，在安装时，调整支撑部位的角度，通过偏心轴改变偏心距，从而控制侧隙，但此方法难以保证在长期使用后的中心距精度和侧隙。实践中需要一种能够减少齿轮传动侧隙和回程的新方法。

(三)发明内容

本发明的目的在于提供一种安装方便，不需调整，使用安全、可靠的减小齿轮传动空回的滑架机构。

本发明的目的是这样实现的：

它包括一对相互啮合的大齿轮与小齿轮，小齿轮的齿轮轴安装在滑架上，滑架滑动安装在支架上且只有一个移动自由度，小齿轮的齿轮轴与减速器相连，减速器与电机相连，滑架与支架之间设置压缩弹簧。

所述的滑架滑动安装在支架上是滑架通过在滑架上加工的凸槽安装在支架上加工的凹槽内，并通过固定在支架上的压板将滑架压入槽内。

所述的滑架与支架之间设置压缩弹簧，并在滑架上安装一导杆，压缩弹簧套在导杆上。

本发明提供了一种安全可靠和便于安装的减小齿轮传动侧隙的新方法，采用压缩弹簧使安装在滑架上的齿轮和与之啮合的齿轮保证中心距最小。将一个齿轮轴安装在滑架上，通过在滑架上加工的凸槽安装在支架上加工的凹槽内，并通过固定在支架上的压板将滑架压入槽内，使其只有一个移动自由度，并用压缩弹簧将滑架推向与之啮合的齿轮，这样将两齿轮轴中心距缩减到最小，从而通过减小两齿轮轴中心距来达到减小相互啮合的两齿轮侧隙的目的，最终起到减小空回的作用。

(四)附图说明

图1、图2为本发明总体结构的两个方向的结构示意图。

(五)具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：

结合图1和图2，本发明的减小齿轮传动空回的滑架机构的组成包括电机1、减速器2、支架3、压板4、压板5、滑架6、导向杆7、弹簧8、齿轮9、齿轮10、齿轮轴11、螺栓组12、螺栓组13、螺栓组14和螺钉组15。将一个齿轮10通过轴承安装在齿轮轴11上，齿轮轴11通过螺栓组12安装在支架3上，使齿轮10只有绕齿轮轴11的一个旋转自由度；另外一个与齿轮10啮合的齿轮9安装在减速器2的输出轴上，通过电机1的输出的旋转可以使齿轮9产生转动，减速器2通过螺钉组15安装在滑架6上；在滑架6上加工凸槽，在支架3上加工凹槽，通过螺栓组13和螺栓组14分别将压板5和压板4固定在支架3上，同时压板4和压板5将滑架6压入支架3，使滑架6只有一个移动自由度；另外，将导向杆7安装在支架3上，通过孔轴的配合使导向杆7可以使其相对自身轴向移动，并用压缩弹簧8将导向杆7推动滑架6，使滑架6带动安装其上的电机1、减速器2、和齿轮9产生向齿轮10轴心的移动，压缩弹簧8的参数可以根据两齿轮传动的参数要求进行计算，使压缩弹簧8具有足够的力量推动滑架6，保证齿轮9和齿轮10在传动过程始终保持啮合，并保证齿轮9和齿轮10的中心距最小，从而有效的减小齿轮9和齿轮10的啮合空回。

本发明提及的动力源为电机，其中的动力源也可以为液压马达；另外液压马达也可以直接连接齿轮。