[发明专利]一种机械手臂位姿变换模拟教学装置无效
| 申请号： | 200910070148.1 | 申请日： | 2009-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN101996514A | 公开（公告）日： | 2011-03-30 |
| 发明（设计）人： | 王新亭;张建国;张峻霞 | 申请（专利权）人： | 天津科技大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘玲 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 变换 模拟 教学 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手臂位姿变换模拟教学装置，其特征在于：由可调轴杆机构、转角调节机构及机械手构成，可调轴杆机构由轴杆一、轴杆二、轴杆三、轴杆四、轴杆五、轴杆六、轴杆七依次垂直并转动插接构成，轴杆二、轴杆三、轴杆四、轴杆五、轴杆六、轴杆七均为伸缩杆；转角调节机构由分别安装于相邻两轴杆垂直连接处两侧的成对角度盘构成；械手安装于轴杆七的末端。
2.根据权利要求1所述的机械手臂位姿变换模拟教学装置，其特征在于：在轴杆一、轴杆二、轴杆三、轴杆四、轴杆五、轴杆六末端均制有连接套筒，后一轴杆的前端部转动插装于前一轴杆末端所制的连接套筒内。
3.根据权利要求1所述的机械手臂位姿变换模拟教学装置，其特征在于：所述的角度盘的外圆周边呈锥形，在该角度盘的锥形外圆周边制有刻度。
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