[发明专利]一种基于优化自抗扰控制的管网叠压供水系统

权利要求书

1.一种基于优化自抗扰控制的管网叠压供水系统，该系统包括变频器、异步电动机、水泵、压力传感器以及基于自抗扰算法的数字控制单元，其特征在于：所述的基于自抗扰算法的数字控制单元将接收到的压力传感器输入的压力值，经A/D转换和内部自抗扰程序处理后，以模拟电压信号的形式输出到变频器；变频器输出端接异步电动机的输入端，异步电动机根据变频器给定的电压和频率信号进行调速，从而对水泵出口压力进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种基于优化自抗扰控制的管网叠压供水系统，其特征在于：所述的基于自抗扰算法的数字控制单元由过渡过程、扩张状态观测器、非线性组合和动态扰动补偿四部分组成。

3.根据权利要求1所述的一种基于优化自抗扰控制的管网叠压供水系统，其特征在于：所述的基于自抗扰算法的数字控制单元的自抗扰程序的工作步骤为：

①系统初始化；②检测各点压力值；③判断有无故障发生；④有故障时进行相应的事故处理并报警；⑤系统正常运行时，将压力值经A/D转换后利用自抗扰控制算法进行处理；⑥将得到的控制量以模拟信号形式输出；⑦检测有无停止信号；⑧若无停止信号，继续检测各点压力值，循环上述程序；⑨若有停止信号，则程序停止。