[发明专利]一种图像法液面探测方法及装置无效
申请号: | 200910068520.5 | 申请日: | 2009-04-17 |
公开(公告)号: | CN101526384A | 公开(公告)日: | 2009-09-09 |
发明(设计)人: | 朱险峰;曾思思;张阔;孙涛;白璐;赵文浩 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01F23/00 | 分类号: | G01F23/00 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人: | 王丽英 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 液面 探测 方法 装置 | ||
1.一种图像法液面探测方法,其特征在于它包括以下步骤:
(1)照亮待测试管内液面及其内壁;
(2)自待测试管底部一侧圆弧切点处向试管开口另一侧内边缘做连线并延长形成第一延长线,过试管开口一侧内边缘处做一平行于所述的第一延长线的第二延长线,一个数码相机的镜头平面垂直于所述的第一延长线和第二延长线设置并且其镜头对准试管内壁的整个一侧边缘段拍摄,获得试管内壁的图像;
(3)在所述试管内壁的图像上获得试管顶端内侧点距液面与试管壁交界面的距离,再根据该距离计算出所述的待测试管中液面的高度值。
2.根据权利要求1所述的图像法液面探测方法,其特征在于:所述的步骤(3)中的计算通过公式h=ax+b,其中式中的a,b为通过定标方法求解得到的常数,h为待测试管内的液面高度,x为通过所述的步骤(3)获得的试管顶端内侧点距液面与试管壁交界面的距离,所述的a,b的定标方法的步骤为:(a)用凝胶制作两只标准样本管,所述的标准样本管的管口直径以及高度与待测试管的管口直径以及高度相同;(b)分别设定所述的每只标准样本管的凝胶高度;(c)通过所述的步骤(1)至(3)获得每只标准样本管顶端点距液面与试管壁交界面的距离;(d)通过公式对a=(h1-h2)/(x1-x2)和b=(h2x1-h1x2)/(x1-x2)中的a,b值定标,其中式中的h1和h2为每只标准样本管中的凝胶高度,x1和x2为通过所述的步骤(c)测得的试管顶端点内侧距液面与试管壁交界面的距离。
3.一种实现权利要求1的图像法液面探测方法的装置,其特征在于:它包括一个数码照相机,所述的数码照相机的镜头平面垂直于第一延长线和第二延长线设置并且其镜头对准试管内壁的整个一侧边缘段,所述的第一延长线为自试管底部一侧圆弧切点处向试管开口另一侧内边缘做连线并延长形成,所述的第二延长线为过试管开口一侧内边缘处做一平行于所述的第一延长线形成,它还包括一个位于所述的试管侧壁或者试管开口上方的照明装置。
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