[发明专利]水下尾舵转向模块和包含该模块的水下航行器

权利要求书

1.一种水下尾舵转向模块，包括与舵固接的转向机构，所述转向机构安装在尾壳内，包括伸出尾壳与舵固接的舵轴，所述舵轴与尾壳之间设置有密封结构，其特征在于，所述密封结构为径向密封；所述转向机构包括电机，与电机的输出轴连接的丝杠，安装在丝杠上丝母，与丝母固接的转动座，与转动座连接的垂直向外的转动件，穿装在转动件内与舵轴固接的拨杆；所述转向机构固接在与尾壳固接的固定盘上，所述固定盘上固接有转向机构的控制装置。

2.根据权利要求1所述的水下尾舵转向模块，其特征在于，所述径向密封结构包括与尾壳密封固接的法兰，所述法兰内设有安装在舵轴上的轴承，所述轴承设置有与法兰固接的端盖。

3.根据权利要求2所述的水下尾舵转向模块，其特征在于，所述法兰端部设置有限位槽，所述舵轴上设置有限位块。

4.根据权利要求3所述的水下尾舵转向模块，其特征在于，所述法兰与端盖之间设置有密封圈。

5.根据权利要求3所述的水下尾舵转向模块，其特征在于，所述端盖与舵轴之间设置有密封圈。

6.根据权利要求1所述的水下尾舵转向模块，其特征在于，所述舵轴端部设置有开口销。

7.根据权利要求1所述的水下尾舵转向模块，其特征在于，所述控制装置包括与转向机构连接的限位开关和电机控制盒。

8.根据权利要求1所述的水下尾舵转向模块，其特征在于，所述电机为步进电机。

9.一种水下航行器，其特征在于，包括权利要求1所述的水下尾舵转向模块。